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2023-06-16
图1-25 凸轮机构
1—凸轮 2—从动杆3—机架
凸轮机构的分类方法很多,通常按凸轮和从动件的几何形状及从动件的运动形式分类。
1.按凸轮形状分类
按凸轮的形状不同可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
(1)盘形凸轮 盘形凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件。当凸轮绕固定轴转动时,可使从动杆在垂直于凸轮轴的平面内运动,如图1-26a所示。盘形凸轮机构的结构比较简单,应用较多,但从动杆的行程不能太大,所以盘形凸轮多用在行程较短的传动中。
(2)移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮将作直线移动,称为移动凸轮,从动件在同一平面内作往复直线移动或摆动,如图1-26b所示。
(3)圆柱凸轮 圆柱凸轮是一个具有曲线凹槽或凸缘的圆柱形构件(图1-26c、d),从动件的运动规律由这条曲线凹槽决定。圆柱凸轮可使从动件有较大的行程,但制造困难。
2.按从动件端部结构形式分类
按从动件端部的结构形式不同可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。
图1-26 凸轮种类
a)盘形凸轮 b)移动凸轮 c)、d)圆柱凸轮
(1)尖顶从动件 如图1-27a所示,它的优点是结构简单,但尖顶易于磨损,故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。
图1-27 从动件的端部结构形式
a)尖顶 b)滚子 c)平底
(2)滚子从动件 如图1-27b所示,这种从动件的滚子与凸轮作滚动摩擦,不易磨损,故可用来传递较大的动力,是应用最广的一种从动件。
(3)平底从动件 如图1-27c所示,这种从动件的优点是:从动件受力方向始终与底面垂直(不计摩擦时),故受力比较平稳,在高速工作时,底面与凸轮间较易形成油膜,从而减少摩擦、磨损,故在高速凸轮机构中应用较多。但凸轮轮廓呈凹形时不能用这种从动件。
3.按从动件运动形式分类
按从动件的运动形式不同可分为直动从动件和摆动从动件。
(1)直动从动件 直动从动件就是从动件在直线位置作往复移动,如图1-26及图1-27中a、c所示。
(2)摆动从动件 摆动从动件就是从动件只作往复摆动,如图1-27b所示。
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