观测人体运动要确定观测对象及观测坐标系。在人体运动的研究中，最常用的是直角坐标系。常用的直角坐标系有三种：一维坐标系：直线运动，沿着一个方向运动，如一百米跑、游泳等。视频跟踪法是应用视频对人体的运动进行跟踪、捕捉和分析。图3-18摄影观察法人体运动属于非刚体运动的范畴，具有高度的非线性特点。......
2025-09-29
电力系统阻尼控制方法及其应用
【摘要】：电力系统的动态行为和稳定机理发生显著的变化，其中一个重要原因就是系统的阻尼特性可能受到显著削弱。在阻尼控制方面，国内外研究人员提出了多种抑制措施，如阻塞滤波器、HVDC附加次同步阻尼控制器、附加励磁阻尼控制器、基于柔性交流输电系统的次同步阻尼控制装置等。图1.10阻尼控制图常见的阻尼控制方法可分为两种，一种是附加阻尼控制，另一种是辅助装置的阻尼控制。
电力系统的动态行为和稳定机理发生显著的变化，其中一个重要原因就是系统的阻尼特性可能受到显著削弱。在阻尼影响方面，有研究通过实例分析了不同类型、不同容量风电机组构成的风电场对系统阻尼的影响，认为大量接入双馈风电机组降低了系统阻尼。在阻尼控制方面，国内外研究人员提出了多种抑制措施，如阻塞滤波器、HVDC附加次同步阻尼控制器、附加励磁阻尼控制器、基于柔性交流输电系统的次同步阻尼控制装置等。上述措施已在多个电厂和电网中得到了应用，取得了一定的效果，但也存在一些未能很好解决的问题，例如，某些电厂长期存在频繁超标的低幅次同步振荡问题。
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图1.10 阻尼控制图
常见的阻尼控制方法可分为两种，一种是附加阻尼控制，另一种是辅助装置的阻尼控制。图1.10（a）为附加阻尼控制框图，阻尼器的输入信号为发电机转速，通过低通滤波器后能够得到转速直流分量，输出的直流信号与测得的转速信号做减法运算得到转速波动信号，再经过增益放大后得到与振荡功率幅值相当的阻尼功率参考值，叠加到转子侧有功功率参考值上，当扭振发生时，附加阻尼控制能够使逆变器输出额外的阻尼功率，抑制转矩振荡。图1.10（b）所示为储能系统附加阻尼控制框图，引入外环控制，母线电压频率偏差作为有功外环PI调节器的输入，输出信号为有功电流附加指令；母线电压幅值偏差作为无功外环PI调节器的输入，输出信号即无功电流附加指令。
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