与“争用型”的CSMA/CD 完全不同的另外一种介质访问控制方法是令牌技术。在令牌访问控制中,采取“轮询”方式访问共享信道。对于令牌环,线路利用率提高也意味着网络中的数据量增大,但由于其采用的是轮询的共享介质访问方法,虽然也会造成平均传输延迟的提高,但其影响程度较CSMA/CD 小。......
2023-10-19
机网相互作用的控制方法可按振荡产生的两种机理进行分类,如图1.9所示。负阻尼机理诱因来源于轴系部分与电网系统耦合、轴系部分与变流控制部分耦合、变流控制部分与变流控制部分耦合、变流控制部分与电网系统耦合、子网系统与子网系统耦合。而强迫振荡属于间谐波和电源子网引起的振荡。
基于负阻尼机理稳定控制分为三大方向,分别为阻尼控制、参数优化(控制参数优化及滤波电路参数优化)和模型初值修正。阻尼控制一般利用负反馈增加正阻尼,参数优化和运行点调整则着眼于削弱或切断耦合,减少负阻尼。而在强迫振荡部分,因其振荡源主要在于滤波电路间谐波和子网振荡,稳定控制的方法主要是针对滤波电路进行参数优化以及保护和安稳控制研究。参数优化致力于消除振荡源,而保护和安稳控制则可以切除子网、断开耦合,或切除振荡源。此外,针对多种控制方法并存的问题,稳定控制就必然存在对于多种控制方法的协调控制问题,这也是一个研究方向。
阻尼控制是指激励力的频率在受迫振动系统的共振频率附近的一个频段内,系统所表现出的振动性质。这时,振动系统的阻抗主要决定于系统的阻尼,振动的速度近似与频率无关,而与阻尼常数成正比。根据这一性质,可以用增大阻尼的方法,抑制系统在共振频率附近的响应峰值。参数优化的目的在于通过控制器参数的改变来优化系统的负阻尼,同时减少系统的耦合作用,进而达到对系统的控制优化。另外,对于滤波电路的参数优化与控制参数的优化属于同一个原理。模型初值修正问题在于电网是非线性模型,而非线性模型的运行点与其模型初值具有很大的关系,因此改变模型初值后可以在一定程度上控制电网的稳定运行点,进而达到对电网的稳定控制效果(见图1.9)。
图1.9 稳定控制的研究方法
有关并网型风力发电与电力系统的机网相互作用:分析与控制的文章
与“争用型”的CSMA/CD 完全不同的另外一种介质访问控制方法是令牌技术。在令牌访问控制中,采取“轮询”方式访问共享信道。对于令牌环,线路利用率提高也意味着网络中的数据量增大,但由于其采用的是轮询的共享介质访问方法,虽然也会造成平均传输延迟的提高,但其影响程度较CSMA/CD 小。......
2023-10-19
1.5.5差错控制方法数据传送过程中数据失真产生的原因很多,但大多是由噪声引起的。差错控制是指在数据通信过程中能够发现和纠正差错,把差错限制在尽可能小的允许范围内的技术和方法。前向纠错方式是接收端不但能发现错误,还能通过差错控制编码方法确定二进制码元发生错误的位置而加以纠正,这种编码称为纠错码。......
2023-11-29
图11-8 纸张卷绕的恒张力控制利用变频器内置的PID调节功能,使电力拖动系统实现比较稳定的恒张力运行。变频器的PID功能预置为有效,则给定信号输入端AI1输入的是目标信号;电位器RP用于调节张力的目标信号,即与张力大小对应的信号;张力传感器测定的信号作为张力的实测信号接至变频器的反馈信号输入端AI2;适当预置P、I、D的数据,就可以稳定地实现卷纸的恒张力运行了。......
2023-06-24
图5.11是位置环采用P控制,速度环分别采用P和ADRC控制;图5.12是速度环采用P控制,位置环分别采用P和ADRC控;图5.13是速度环和位置环都采用ADRC控制。图5.13速度环和位置环都采用ADRC控制在双ADRC控制中,从仿真效果可以看到系统有相对较好的实时速度曲线,但双ADRC控制需要更多的计算量,这就对硬件有更高的要求。......
2023-06-24
CSMA/CD,即载波监听多路访问/冲突检测,是一种常用的局域网介质访问控制方法,属于争用型访问方式,是以太网的核心技术,适合总线型的拓扑结构。CSMA/CD 协议在检测传输介质忙或闲的状态时,是采用将信号发送到传输介质上并判断其波形从而得出结论。图4.3CSMA/CD 协议工作过程为了在CSMA/CD 协议中更好地解决冲突现象,需要明确冲突产生的时刻与信号传播距离的关系。CSMA/CD 协议使用截断二进制指数退避算法来确定碰撞后重传的时机。......
2023-10-19
仿真结果显示,LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下,代价函数比较常规,其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求,H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中,并有良好的控制效果[209,210],在文献[211]中,作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较,结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
本书设计连续潮流计算程序时,考虑在每次潮流计算后加入变压器变比和无功补偿装置投切的离散变量控制环节。这样的设计使运行控制方式更加接近实际系统,且能够提高连续潮流算法的收敛速度。调整后的不平衡无功功率由ΔQ和Qac相加得到,但是ΔQ是一个连续的变量,而且无功补偿装置也是分组投切,无功补偿装置的额定容量也是离散的,所以需要对无功补偿容量的调整量进行离散化处理。本书的换流变压器分接头采用的是电压控制。......
2023-06-29
式即为动态分析中实际求解的有限元代数方程组。由于式考虑了渗透张量与应力的耦合关系,即使采用弹性本构模型,式也是一个非线性方程组,仍需在每一个计算时步内迭代求解。当然与式相比,式消除了自由面边界非线性的影响,非线性仅来源于随应力的变化,非线性程度减弱了,因此数值分析的计算量也减小了,收敛性也可以保证。......
2023-06-28
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