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控制恒定张力的方法的介绍

【摘要】:图11-8 纸张卷绕的恒张力控制利用变频器内置的PID调节功能,使电力拖动系统实现比较稳定的恒张力运行。变频器的PID功能预置为有效,则给定信号输入端AI1输入的是目标信号;电位器RP用于调节张力的目标信号,即与张力大小对应的信号;张力传感器测定的信号作为张力的实测信号接至变频器的反馈信号输入端AI2;适当预置P、I、D的数据,就可以稳定地实现卷纸的恒张力运行了。

1.基本思想 由力学原理可知,放卷和收卷时的运行功率将保持恒定,电力拖动系统处于恒功率运行状态,得

PL=KPFv (11-5)

式中 PL———恒张力运行时所需负载功率(kW);

KP———比例常数。

2.放卷侧的运行特点

(1)由于卷筒的卷径D1越放越小,故卷筒的阻转矩TL1也越放越小,即

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式中 D1———放卷侧的卷筒直径(m)。

(2)由于负载功率不变,卷筒的转速nL1将随着转矩TL1的减小而逐渐增高,即

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3.收卷侧的运行特点

(1)由于卷筒的卷径D2越卷越大,卷筒的阻转矩TL2越卷越大,即

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式中 D2———收卷侧的卷筒直径(m)。

(2)由于负载功率不变,卷筒的转速nL2将随着转矩TL2的增大而逐渐降低,即

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4.具体方法 以纸张卷绕系统为例,如图11-8所示。

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图11-8 纸张卷绕的恒张力控制

利用变频器内置的PID调节功能,使电力拖动系统实现比较稳定的恒张力运行。

(1)变频器的PID功能预置为有效,则给定信号输入端AI1输入的是目标信号;

(2)电位器RP用于调节张力的目标信号,即与张力大小对应的信号;

(3)张力传感器测定的信号作为张力的实测信号接至变频器的反馈信号输入端AI2;

(4)适当预置P、I、D的数据,就可以稳定地实现卷纸的恒张力运行了。