实施同步控制的方法与步骤

2023-06-24 理论教育版权反馈

【摘要】：图中，GW为可调直流稳压电源，其电压调节范围为UPO=0～+10V UNO=0～-10V图11-5 同步控制电路UPO和UNO是同时调节的。同步过程，设UPO增加，则1）各单元电动机的转速同步增加；2）由于各单元电动机特性以及负载状况的不同，各单元的布速在同步增加时，会出现差异。

1.同步信号的获得如图11-4所示，在前后单元之间，加入一根滑辊。滑辊的位置取决于前后两单元的布速。

设各单元的布速分别为v_L1～v_L6，则

如v_L1>v_L2，滑辊下降；

如v_L1<v_L2，滑辊上升；

如v_L1=v_L2，滑辊位置不变。

其他各单元依此类推。

图11-4 同步信号的获得

当滑辊上下移动时，将通过连杆使电位器旋转，改变电位器RP滑动点的位置，所以在RP的滑动点上，可获得与前后两单元的布速差成正比的同步信号（RP应使用无触点电位器）。

2.同步控制方法设主令单元选用日本三菱公司A240系列变频器，从动单元选用日本明电舍公司VT210S变频器，则同步控制电路如图11-5所示。图中，GW为可调直流稳压电源，其电压调节范围为

U_PO=0～+10V U_NO=0～-10V

图11-5 同步控制电路

U_PO和U_NO是同时调节的。U_PO作为主给定信号接至各变频器的主给定端（A240的2和5端；VT210S的FSV和COM端）。电位器RP跨接在P、N之间，其滑动端O′接至各从动单元变频器的辅助给定输入端（AUX端）。AUX与COM之间的电压U_O′_O即为同步信号。其具体控制特点如下：

（1）在VT210S系列变频器中，综合给定信号Y的大小由下式决定：

Y=AX+B+C

式中 X———主给定信号，即U_PO；

A———频率增益；

B———偏置频率；

C———辅助给定信号，即U_O′_O。

变频器工作频率f_x的大小，取决于Y的大小，而Y的大小除了接受U_PO的控制外，还将受到U_O′_O的修正。

（2）当给定信号U_PO改变时，电位器RP两端的电压U_PN也随之改变，使U_O′O与U_PO之间的比值不变，从而使调速过程更加平稳。

（3）同步过程，设U_PO增加，则

1）各单元电动机的转速同步增加；

2）由于各单元电动机特性以及负载状况的不同，各单元的布速在同步增加时，会出现差异。假设v_L1＞v_L2，则滑辊下降，使从动机变频器的U_O′_O增大，从动机的工作频率上升，布速v_L2加快，直至v_L1=v_L2时为止。