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2023-06-15
梯形图-优化刨台控制
【摘要】：变频器的多挡速度控制端X1、X2、X3分别与PLC的输出端Y4、Y3、Y2相接。变频器的正向控制端FWD、反向控制端REV以及点动控制端JOG分别与PLC的输出端Y5、Y6、Y7相接，以便接受它们的控制。图10-11 PLC的梯形图今说明如下：在循环开始前，应通过点动将刨台位置调整到一端，使SQ3、SQ4处于接通状态。这时，变频器以第1降速时间ta1降速至第1工作频率fX1，刨台低速返回。
变频器的多挡速度控制端X1、X2、X3分别与PLC的输出端Y4、Y3、Y2相接。从而，各阶段变频器的输出频率将取决于Y4、Y3、Y2的状态。
变频器的多挡升、降速时间控制端X4、X5分别与PLC的输出端Y1、Y0相接，从而变频器在不同阶段的升、降速时间将取决于Y1、Y0的状态。
变频器的正向控制端FWD、反向控制端REV以及点动控制端JOG分别与PLC的输出端Y5、Y6、Y7相接，以便接受它们的控制。
PLC的内部逻辑关系（梯形图）如图10-11所示。因为输出继电器（Y0、Y1、Y2…）是直接与外电路相接的，响应速度有一定的滞后，其线圈常不宜多处反复使用，故采用PLC内部的辅助继电器M1、M2…作过渡。
图10-11 PLC的梯形图
今说明如下：
在循环开始前，应通过点动将刨台位置调整到一端，使SQ3、SQ4处于接通状态（SQ3=1，SQ4=1）。
A段———循环开始与紧急停机：
按下SB1→输入继电器X0动作→辅助继电器M0动作，为后面的运行作好准备。
按下SB2→输入继电器Xl动作→辅助继电器M0复位，循环运行中止。
B段———循环开始及刨刀切入工件段。这时：
（1）辅助继电器M6复位。在刚开始循环时，因M6并未动作，故无作用。
（2）辅助继电器M5动作→输出继电器Y5动作→变频器的FWD接通→正向运行。
（3）辅助继电器M4动作→输出继电器Y4动作→变频器的X1接通→选择第1挡工作频率（多挡速的状态为001）。
（4）辅助继电器M1动作→输出继电器Y1动作→变频器的X4接通→选择第1挡升、降速时间（多挡升、降速时间的状态为01）。
这时，变频器以第1升速时间ta1较快升速至第1工作频率fX1，刨台以较低速度正向运行，使刨刀切入工件。在此过程中，SQ4复位（SQ4=0）。
C段———正常切削段。接近开关SQ3复位→输入继电器X6复位。这时：
（1）辅助继电器M4复位→输出继电器Y4复位→变频器的X1断开→重选工作频率。
（2）辅助继电器M1复位→输出继电器Y1复位→变频器的X4断开→重选升速时间。
（3）辅助继电器M3动作→输出继电器Y3动作→变频器的X2接通→选择第2挡工作频率（多挡速的状态为010）。
（4）辅助继电器M0动作→输出继电器Y0动作→变频器的X5接通→选择第2挡升速时间（多挡升、降速时间的状态为10）。
这时，变频器以第2升速时间ta2较缓升速至第2工作频率fX2，刨台以选定的切削速度正向运行，进行切削。
D段———退出工件段。接近开关SQ1动作→输入继电器X4动作。这时：
（1）辅助继电器M3复位→输出继电器Y3复位→变频器的X2断开→重选工作频率。
（2）辅助继电器M4动作→输出继电器Y4动作→变频器的X1接通→选择第1挡工作频率（多挡速的状态为001）。
这时，变频器以第2降速时间ta2较缓降至第1工作频率fX1，刨台又以较低速度正向运行，刨刀即将退出工件。
E段———高速返回段。接近开关SQ2动作→输入继电器X5动作。这时：
（1）辅助继电器M0复位→输出继电器Y0复位→变频器的X5断开→重选升、降速时间。
（2）辅助继电器M4复位→输出继电器Y4复位→变频器的X1断开→重选工作频率。
（3）辅助继电器M5复位→输出继电器Y5复位→变频器的FWD断开→重选运行方向。
（4）辅助继电器M6动作→输出继电器Y6动作→变频器的REV接通→选择反向运行，使刨台返回。
（5）辅助继电器M1动作→输出继电器Y1动作→变频器的X4接通→选择第1挡降（升）速时间（多挡升、降速时间的状态为01）。
（6）辅助继电器M2动作→输出继电器Y2动作→变频器的X3接通→选择第4挡工作频率（多挡速的状态为100）。
这时，变频器以第1升速时间ta1反向升速至第4工作频率fX4，刨台由低速正向运行转为高速返回。在返回过程中，SQ2和SQ1相继复位。
F段———低速返回段。接近开关SQ3动作→输入继电器X6动作。这时：
（1）辅助继电器M2复位→输出继电器Y2复位→变频器的X3断开→重选工作频率。
（2）辅助继电器M4动作→输出继电器Y4动作→变频器的X1接通→选择第1挡工作频率（多挡速的状态又为001）。
这时，变频器以第1降速时间ta1降速至第1工作频率fX1，刨台低速返回。
当返回至接近开关SQ4动作时，输入继电器X7动作，工况回复到A段。这时：
辅助继电器M6复位→输出继电器Y6复位→变频器的REV断开→重选运行方向。
以后的过程与A段相同，刨台的运动进入下一个循环，继续上述过程（实际工作中，应注意和刨刀的进刀动作相配合）。
G段———点动控制段。
（1）正转点动 按下SB3→输入继电器X2动作→辅助继电器M5和M7动作→变频器的FWD和JOG接通→电动机正转点动。
（2）反转点动 按下SB4→输入继电器X3动作→辅助继电器M6和M7动作→变频器的REV和JOG接通→电动机反转点动。
H段———这一段只是表示了各辅助继电器和输出继电器之间的联系，其工作情况在前面的叙述中已经说明了。
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