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往复指令和电路详解

【摘要】:接近开关的状态又由装在刨台下部的四个接近块接近的情况所决定,如图10-9a所示。各接近开关在不同时序中的状态如图10-9b所示。图中,接近开关被撞后的状态为“1”;复位后的状态为“0”。

1.往复指令 刨台在往复周期中,实现速度变化的指令信号,是由刨台下面专用的双稳态接近开关行程开关)的状态得到的。接近开关的状态又由装在刨台下部的四个接近块(相当于行程开关的挡块,分别编以1、2、3、4号)接近的情况所决定,如图10-9a所示。图中,为了直观起见,仍用行程开关和挡块来表示。SQ1~SQ2是用来决定刨台的运行情况的,SQ5、SQ6则是极限开关,用于对刨台极限位置的保护。

各接近开关在不同时序中的状态如图10-9b所示。图中,接近开关被撞后的状态为“1”;复位后的状态为“0”。

2.刨台运动的控制电路

由于龙门刨床的实际控制电路,除刨台的往复运动外,还必须考虑刨台运动与横梁、刀架之间的配合等等,故控制电路以采用PLC较为方便,本节将只涉及刨台在往复周期中的切换控制,且假设刨削速度只有一挡(实际为多挡),其控制电路如图10-10所示。

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图10-9 刨台往复周期中的指令信号

a)接近开开关的布置 b)接近开开关的状态

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图10-10 刨台在往复周期中的切换控制

图中,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为各切换点的接近开关,按钮SB1用于循环开始,SB2用于紧急停机,SB3、SB4分别为正、反向点动按钮,这是在调整过程中所必需的。