移位和循环指令需要选择数据类型。3)如果要循环移位的位数超过目标值中的位数,仍将执行循环移位。编写程序如图5-32所示,其中I0.0为控制开关,M1.5为周期为1s的时钟存储器位,实现的功能为当按下I0.0,QD4中为1的输出位每秒钟向左移动1位。第1段程序的功能是赋初值,即将QD4中的Q7.0置位,第2段程序的功能是每秒钟QD4循环左移一位。......
2023-06-15
1.往复指令 刨台在往复周期中,实现速度变化的指令信号,是由刨台下面专用的双稳态接近开关(行程开关)的状态得到的。接近开关的状态又由装在刨台下部的四个接近块(相当于行程开关的挡块,分别编以1、2、3、4号)接近的情况所决定,如图10-9a所示。图中,为了直观起见,仍用行程开关和挡块来表示。SQ1~SQ2是用来决定刨台的运行情况的,SQ5、SQ6则是极限开关,用于对刨台极限位置的保护。
各接近开关在不同时序中的状态如图10-9b所示。图中,接近开关被撞后的状态为“1”;复位后的状态为“0”。
2.刨台运动的控制电路
由于龙门刨床的实际控制电路,除刨台的往复运动外,还必须考虑刨台运动与横梁、刀架之间的配合等等,故控制电路以采用PLC较为方便,本节将只涉及刨台在往复周期中的切换控制,且假设刨削速度只有一挡(实际为多挡),其控制电路如图10-10所示。
图10-9 刨台往复周期中的指令信号
a)接近开开关的布置 b)接近开开关的状态
图10-10 刨台在往复周期中的切换控制
图中,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为各切换点的接近开关,按钮SB1用于循环开始,SB2用于紧急停机,SB3、SB4分别为正、反向点动按钮,这是在调整过程中所必需的。
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