通过分析可以看出，异步电动机带恒转矩负载的降压调速实际上是靠增大转差率、减小输出功率来换取转速的降低的。如果增大转子电阻，临界转差率将加大，可以扩大恒转矩负载下的调速范围，并使电动机能在较低转速下运行而不至于过热，这种高转子电阻电动机又称作交流力矩电动机，这种电动机的降压调速机械特性如图5-6所示，虽然调速范围变大了，但是缺点是机械特性较软。......
2023-06-25
再生制动原理及机械特性分析
【摘要】：当制动转矩与重力形成的转矩相等时，重物G将匀速下降。右击图形区中的任意一个视图，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图11.1.12所示的“零部件线型”对话框。图11.1.12 “零部件线型”对话框图11.1.12所示的“零部件线型”对话框中各选项的功能说明如下：图1-33 再生制动的机械特性①—原机械特性 ②—频率下降后的机械特性
1.特征和原理 当异步电动机的转子转速nM超过同步转速n0时，电动机便处于再生制动状态。其基本特征是：
（1）n0与nM同方向；
（2）n0<nM。
当nM>n0时，转子绕组切割旋转磁场的磁力线的方向和电动机状态（nM<n0）时正好相反。所以，转子绕组中的感应电动势和电流的方向也都相反，所产生的电磁转矩的方向也就和旋转方向相反，如图1-31所示。
由于定子电流的相位要随转子电流而变，所以这时的异步电动机实际上处于发电状态，或者说，电力拖动系统的动能被“再生”成电能了。
图1-31 再生制动原理
2.应用场合
（1）起重机下放重物G时，由于重力加速度的原因，电动机轴上的转速可能超过同步转速而处于再生状态，如图1-32所示。这时，制动转矩的功能是阻止重物无限制地加速。当制动转矩与重力形成的转矩相等时，重物G将匀速下降。
图1-32 起重机下放重物
（2）变频调速系统的降速是通过降低频率来实现的。在频率刚降低的瞬间，同步转速也同时下降，而电力拖动系统的转速则由于惯性而尚未下降，于是出现了nM>n0的状态。
3.机械特性 再生状态的机械特性是电动机状态机械特性向第二象限的延伸，如图1-33所示。
当起重机放下重物时，因为转子转速超过了同步转速，故工作点顺着原机械特性曲线①向第二象限移动，直至电磁制动转矩-TM与重物的牵引转矩TG相等，这时的工作点已移至G点（-TM=TG，nG）。
当变频调速系统降速时，由于频率降低，机械特性变成了曲线②。但由于电力拖动系统的惯性，系统的转速不可能突变，因而工作点将从曲线①上的Q点（TQ、nQ）按转速未变的原则“跳转”到曲线②上。由于曲线②上与转速nQ对应的点是第二象限的B点，于是得到反方向的制动转矩TB，使电力拖动系统迅速降速。
图1-33 再生制动的机械特性
①—原机械特性 ②—频率下降后的机械特性
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