但令牌环网控制复杂，并存在可靠性保证等问题。令牌总线综合CSMA/CD是在令牌环两种介质访问方式的优点的基础上而形成的一种介质访问控制方式。令牌总线主要适用于总线型或树状网络。为了使结点等待令牌的时间是确定的，需要限制每一结点发送数据帧的最大长度。令牌总线还提供了不同的优先级机制。......
2023-11-25
底盘控制总线简介
【摘要】：底盘控制总线连接惯导、电气控制、发动机控制、传动控制、“三防”和灭火等分系统，用于完成各功能分系统控制层的信息传输与共享。底盘控制总线的组成节点如表1-1所示。“三防”控制器：对核武器和化学武器等进行探测，自动控制增压风机、转换装置等动作，以防御核武器、生物武器和化学武器的攻击，保护车内乘员安全。
底盘控制总线连接惯导、电气控制、发动机控制、传动控制、“三防”和灭火等分系统，用于完成各功能分系统控制层的信息传输与共享。底盘控制总线采用CAN总线，是坦克装甲车辆中应用最广泛的一种总线技术，最大稳定传输速率可达1Mb/s，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，适于应用在环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的环境中，具有通信方式灵活、实时性高、协议简单和组网灵活的特点。
底盘控制总线的组成节点如表1-1所示。
表1-1 底盘控制总线的组成节点
（1）惯导：利用惯性敏感元件（如陀螺仪等）获得坦克装甲车辆的位置信息，通过总线将位置信息共享至其他功能分系统，可用于定位导航、战场态势生成等功能。
（2）低压控制装置：对坦克装甲车辆低压用电负载进行供配电控制。
（3）高压控制装置：对坦克装甲车辆高压用电负载进行供配电控制。
（4）能源控制器：对坦克装甲车辆的发电机、电机、电池以及DC/DC等进行控制。
（5）发动机控制器：根据乘员操控，对发动机进行控制。
（6）传动控制器：对传动装置进行控制，完成换挡、转向、制动以及速度控制。
（7）“三防”控制器：对核武器和化学武器等进行探测，自动控制增压风机、转换装置等动作，以防御核武器、生物武器和化学武器的攻击，保护车内乘员安全。
（8）动力舱灭火控制盒：通过火警探测器（光学探测器和线式探测器）探测火警信号，控制灭火瓶动作。
（9）驾驶员终端：完成各功能分系统状态信息显示，以及电子地图、导航定位信息等的显示。
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