智能制造与人工智能技术息息相关。信息网络同时也是制造信息及知识流动的通道。同时虚拟制造技术也是并行工程实现的必要前提。......
2023-06-24
智能机器人的未来：展望与前景
【摘要】：现在的智能机器人就是依托人工智能技术发展的完美实现。智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。智能机器人的发展得益于智能算法、工程技术、制造科技的智能技术的提高。当今社会越来越多的领域和岗位需要智能机器人参与，智能机器人学习和研发变得越来越重要。本章介绍智能机器人未来发展的关键技术、未来发展方向和应用前景等知识，为同学们以后的专业选择或科研深造奠定基础。
1956年在达特茅斯会议上，科学家们探讨用机器模拟人类智能等问题，并首次提出了人工智能概念，AI（人工智能）的名称和任务得以确定。
人工智能的发展几经沉浮，随着核心算法的突破、计算能力的迅速提高以及海量互联网数据的支撑，人工智能在21世纪迎来质的飞跃，成为全球瞩目的科技焦点。
2016年3月，AlphaGo对战世界围棋冠军、职业九段选手李世乭，并以4∶1的总比分获胜，预示深度学习技术的成熟。AlphaGo与人类对弈并不是简单的游戏胜负之争，而是Google研发人员提供智能算法，使其具备最关键的“深度学习”功能，构建了AlphaGo独有的Value Networks（价值网络）和Policy Networks（策略网络）两个深度神经网络系统。其中，Value Networks评估棋盘选点位置，Policy Networks选择落子。这些神经网络模型利用一种新的训练方法，结合比赛中学到的棋谱，以及在自我对弈过程（Self—Play）中进行强化学习。
现在的智能机器人就是依托人工智能技术发展的完美实现。智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。首先，它们具有发达的“大脑”，我们称之为中央处理器。其次，它们具备形形色色的内部和外部信息传感器。最后，它们按照工程学、材料学和设计学的原理，外表设计可能有所不同，如日本阿西莫机器人、美国的机器狗、中国的花花机器人等。智能机器人的发展得益于智能算法、工程技术、制造科技的智能技术的提高。
当今社会越来越多的领域和岗位需要智能机器人参与，智能机器人学习和研发变得越来越重要。本章介绍智能机器人未来发展的关键技术、未来发展方向和应用前景等知识，为同学们以后的专业选择或科研深造奠定基础。
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