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如何进行拉普拉斯反变换?

【摘要】:学习目标了解拉普拉斯反变换解决问题的方法;熟悉拉氏反变换中常用的分解定理;学会查表求原函数。由已知的象函数求出相应的原函数,这种运算称为拉氏反变换。拉氏反变换涉及到计算一个复时域函数的积分,一般解题步骤都比较复杂。检验学习结果在求拉氏反变换的过程中,出现单根、共轭复根和重根时如何处理?

学习目标

了解拉普拉斯反变换解决问题的方法;熟悉拉氏反变换中常用的分解定理;学会查表求原函数。

由已知的象函数求出相应的原函数,这种运算称为拉氏反变换。拉氏反变换涉及到计算一个复时域函数的积分,一般解题步骤都比较复杂。虽然利用表12.1可以方便地找出一些常用复频域函数的原函数,但表中列出的形式并非都正好是待求线性电路的象函数或原函数,因此仅靠查表求原函数显然不行。本节向大家介绍一个通用的拉氏反变换的求解方法,这种方法可以把任何一个有理函数分解成许多简单项之和,而这些简单项都可以从拉氏变换表中查到,因此给拉氏反变换带来了极大的方便。这种方法称为分解定理,是进行拉氏反变换的主要方法。

用分解定理展开有理分式F(s)时,第一步是把有理分式化成真分式。若

把F(s)分解成若干简单项之和时,需要对分母多项式作因式分解,求出F2(s)的根。F2(s)的根可以是单根、共轭复根和重根三种情况,下面逐一讨论。

1.F2(s)=0有n个单根

设n个单根分别为p1、p2、…、pn,于是F2(s)可以展开为

其中k1、k2、k3、…、kn为待定系数。这些系数可以按下述方法确定,即把上式两边同乘以(s-p1),得

令s=p1,则等式除右边第一项外都变为零,即可求得

所以求待定系数ki的公式为

另外,把式(12.6)两边同乘以 (s-pi),再令s→pi,然后引用数学中的罗比塔法则,则有

因此,求待定系数ki的另一公式为

确定了待定系数后,对应的原函数为

解:因为F1=4s+5,F2=s2+5s+6,F′2(s)=2s+5

由于F2(s)=0的根为p1=-2,p2=-3,所以有

2.F2(s)=0有共轭复根

设共轭复根为p1=α+jω,p2=α-jω,则

显然k1、k2也为共轭复数,设k1=|k1|e1,k2=|k1|e-jθ1,则有

解:由于F2(s)=0的根p1=-1+j2,p2=-1-j2为共轭复根,所以

可求得原函数为

3.F2(s)=0具有重根

设p1为F2(s)=0的双重根,pi为其余单根(i从2开始),则F(s)可分解为

对于单根,仍采用前面的方法计算。要确定k11、k12,将式 (10.5)两边同乘 (sp12,即

则k11被单独分离出来,得

再对式(12.8)两边对s求一次导数,k12被单独分离出来,得

如果F2(s)=0具有多重根时,利用上述方法可以得到各系数,即有

解:令F2(s)=0时,有p1=-1两重根和p2=-2单根,所以

系数k11、k2可以按照前面的方法求得为

按照式(12.9)可以求得k12,即

则象函数为

查拉氏变换表得原函数为

检验学习结果

在求拉氏反变换的过程中,出现单根、共轭复根和重根时如何处理?