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二阶电路的零输入响应优化

【摘要】:学习目标了解二阶电路的概念,熟悉二阶零输入响应的三种情况。含有两个储能元件的电路需用二阶线性常微分方程来描述,因此称为二阶电路。由此例可看出,单位阶跃响应的求解方法与一阶电路响应的求解方法类似,把响应公式中的输入改为单位阶跃响应ε,就可获得该电路的阶跃响应,为表示响应适用的时间范围,在所得结果的后面要乘以相应的单位阶跃函数。只是此状态下电路响应临近振荡,故称此时为“临界阻尼”状态。

学习目标

了解二阶电路的概念,熟悉二阶零输入响应的三种情况。

一阶电路只含有一个储能元件(电感或电容)。含有两个储能元件的电路需用二阶线性微分方程来描述,因此称为二阶电路。

图8.19 二阶零输入响应电路图

图8.19所示为RLC相串联的零输入响应电路,已知电容电压的初始值uC(0-)=U0电流的初始值i (0-)=I0,在t=0时开关S闭合,电路中的过渡过程开始,根据KVL定律,过渡过程可描述为

显然此式是一个以uC变量的二阶线性齐次微分方程式,其特征方程为

(1)当时,电路中的电流和电压波形如图8.20 (a)所示,这种情况称为“过阻尼”状态。过阻尼状态下,电容电压uC单调衰减而最终趋于零,一直处于放电状态;放电电流iC则从零逐渐增大,达到最大值后又逐渐减小到零,没有正、负交替状况,因此响应是非振荡的。在 “过阻尼”状态下,电路既要满足换路定律,还要满足uC和iC最终为零的条件,所以它们不再按指数规律变化了。从能量的角度上看,在0~tm阶段,电容器原来储存的电场能量逐渐放出,一部分消耗在电阻上,一部分随着电流上升而使电感储能增加,由于电阻R较大,消耗的能量多,电感储存的能量少。在电流增大到对应tm时刻,电场释放的能量满足不了电阻消耗的时候,电流开始下降,即在tm~∞阶段,磁场能量伴随电流的减小开始释放,电场能量和磁场能量一起消耗在电阻R上,直到全部耗尽为止。

(2)当时,电路中的电流和电压波形如图8.20 (b)所示,这种情况称为“欠阻尼”状态。欠阻尼状态下,随着电容器的放电,电容电压逐渐下降,电流的绝对值逐渐增大,电场放出的能量一部分转化为磁场能量,另一部分转化为热能消耗于电阻上;在电容放电结束时,电流并不为零,仍按原方向继续流动,但绝对值在逐渐减小。当电流衰减为零时,电容器上又反向充电到一定电压,这时又开始放电,送出反方向的电流。此后,电压、电流的变化与前一阶段相似,只是方向与前阶段相反。由此周而复始地进行充放电,就形成了电压、电流的周期性交变,这种现象称为电磁振荡。在振荡过程中,由于电阻的存在,要不断地消耗能量,所以电压和电流的振幅逐渐减小,直至为零,即电路中的原始能量全部消耗在电阻上后,振荡被终止。这种振荡称为减幅振荡。

减幅振荡现象属于一种基本的电磁现象,在电子技术中得到广泛应用。例如外差式收音机电视机等,只是在实际电路中,为了使减幅振荡成为不减幅的振荡,一般常采用另外的晶体管或其他电路来补偿电阻上的损耗。

图8.20 “过阻尼”和 “欠阻尼”情况下的波形图

(a)“过阻尼”状态波形图;(b)“欠阻尼”状态波形图

(3)当时,电流和电压的波形仍是非振荡的,其能量转换过程与 “过阻尼”状态相同。只是此状态下电路响应临近振荡,故称此时为“临界阻尼”状态。

(4)R=0是一种理想的电路状态,由于电阻为零,因此电路中没有能量损耗。这种情况下,电容元件通过电感元件反复充放电所达到的电压值始终等于U0,因此电路中的电流振幅也不会减小,电场能量与磁场能量之间的相互转换永不停息,这时的振荡就成了按正弦规律变化的等幅振荡。在等幅振荡情况下,两个动态元件上的电抗必然相等,即XL=XC,由此可导出LC等幅振荡时电路的固有频率

如果电路中存在电阻,所产生的减幅振荡的频率就与电阻有关,上述公式就不能使用。

以上讨论的情况仅适用于RLC串联电路的零输入状态,在恒定输入下的全响应与零输入响应类似,仍按以上三种情况判断电路是否产生振荡。显然,一个电路是否振荡并不取决于何种激励,而是由电路元件的参数所决定的。

检验学习结果

8.4.1 二阶电路的零输入响应有几种情况?各种情况下响应的表达式如何?条件是什么?

图8.21 检验题8.4.2电路图

8.4.2 图8.21所示电路处于临界阻尼状态,如将开关S闭合,问电路将成为过阻尼还是欠阻尼状态?