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一阶电路零状态响应优化技巧

【摘要】:所谓的零状态响应,是指储能元件的初始能量等于零,仅在外激励作用下引起的电路响应。图8.6RL零状态电路图图8.6RL零状态电路图图8.7RL零输入响应波形图RL一阶电路的零状态响应的规律,用数学式可表达为图8.7RL零输入响应波形图RL一阶电路的零状态响应的规律,用数学式可表达为

所谓的零状态响应,是指储能元件的初始能量等于零,仅在外激励作用下引起的电路响应。

1.RC电路的零状态响应

电容上的原始能量为零时称为零状态。实际上,零状态响应研究的就是RC电路充电过程中响应的变化规律,其电路如图8.5 (a)所示。

图8.5 RC零状态电路与波形图

(a)RC零状态电路;(b)RC零状态响应规律

从理论上讲,当开关S闭合后,经过足够长的时间,电容的充电电压才能等于电源电压US,充电过程结束,充电电流iC也才能衰减到零。

电路图8.5 (a)可列出其KVL方程式为

这是一个一阶的线性非齐次方程,对此方程进行求解可得到方程的解为

式中的uC(∞)是充电过程结束时电容电压的稳态值,数值上等于电源电压值。

显然,一阶电路的零状态响应规律也是指数规律,如图8.5 (b)所示。充电开始时,由于电容的电压不能发生跃变,UC=0;随着充电过程的进行,电容电压按指数规律增长,经历3~5τ时间后,过渡过程基本结束,电容电压uC(∞)=US,电路达稳态。

由于电容的基本工作方式是充放电,因此电容支路的电流不是放电电流就是充电电流,即电容电流只存在于过渡过程中,因此电路只要达稳态,iC必定等于零,因此在这一充电过程中,iC仍按指数规律衰减。充电过程中电压、电流为关联方向,因此在横轴上方。

2.RL电路的零状态响应

图8.6所示电路,在t=0时开关闭合。换路前由于电感中的电流为零,根据换路定律,换路后t=0+瞬间iL(0+)=iL(0-)=0。电流为零,说明此时的电感元件相当于开路;过渡过程结束,电路重新达到稳态时,由于直流情况下的电流恒定,电感元件上不会引起感抗,它又相当于短路,这一点恰好与电容元件的作用相反。

在图8.6所示的RL零状态响应电路中,t=0+时由于电流等于零,因此电阻上电压uR=0,由KVL定律可知,此时电感元件两端的电压uL(0+)=US。当达到稳态后,自感电压uL一定为零,电路中电流将由零增至US/R后保持恒定。显然在这一过渡过程中,自感电压uL是按指数规律衰减的,而电流iL则是按指数规律上升的,电阻两端电压始终与电流成正比,因此,uR从零增至US。其变化规律如图8.7所示。

图8.6 RL零状态电路图

图8.7 RL零输入响应波形图

RL一阶电路的零状态响应的规律,用数学式可表达为