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2023-06-24
只含有一个储能元件的动态电路称为一阶电路。通常有RC一阶电路和RL 一阶电路两大类。
1.RC电路的零输入响应
RC电路的零输入响应,实质上就是指具有一定原始能量的电容元件在放电过程中,电路中电压和电流的变化规律。
根据换路定律可知,当电容元件原来已经充有一定能量,若电路发生换路时,电容元件的极间电压是不会发生跃变的,必须自原来的数值开始连续地增加或减少,而电容元件中的充、放电电流是可以跃变的。
如图8.3 (a)所示的RC放电电路。开关S在位置1时电容C被充电,充电完毕后电路处于稳态。t=0时换路,开关S由位置1迅速投向位置2,放电过程开始。
放电过程开始一瞬间,根据换路定律可得uC(0+)=uC(0-)=US。此时电路中的电容元件与R相串后经位置2构成放电回路,由KVL定律可得
这是一个一阶的常系数齐次微分方程,对其求解可得
图8.3 RC零输入响应波形图
(a)RC零输入电路;(b)RC零输入响应波形图
式中 US是过渡过程开始时电容电压的初始值uC(0+),τ=RC称为电路的时间常数。
如果我们用许多不同数值的R、C及US来重复上述放电实验可发现,不论R、C及US的值如何,RC一阶电路中的响应都是按指数规律变化的,如图8.3 (b)所示。由此可推论:RC一阶电路的零输入响应规律是指数规律。
如果我们让电路中的US不变而取几组不同的R和C 值,观察电路响应的变化可发现,当R和C值越大时,放电过程进行得越慢,R和C值越小时,放电过程进行得越快。也就是说,RC一阶电路放电速度的快慢,同时取决于R和C两者的大小,即取决于它们的乘积(时间常数τ)。因此,时间常数τ=RC是反映过渡过程进行快慢程度的物理量。
让式(8.2)中的t值分别等于1τ、2τ、3τ、4τ、5τ,可得出uC′随时间变化的衰减表(见表8.1)。时间常数τ的物理意义可由此表数据来进一步说明:
表8.1 电容电压随时间衰减表
由表8.1中数据可知,当放电过程经历了一个τ的时间,电容电压就衰减为初始值的36.8%;经历了2τ后衰减为初始值的13.5%;经历了3τ就衰减为初始值的5%;经历了5τ后则衰减为初始值的0.7%。理论上,根据指数规律,必须经过无限长时间,过渡过程才能结束,但实际上,过渡过程经历了3~5τ的时间后,剩下的电容电压值已经微不足道了。因此,在工程上一般可认为此时电路已经进入稳态。
由此也可得出:时间常数τ是过渡过程经历了总变化量的63.2%所需要的时间,其单位是秒(s)。
电容元件上的放电电流,可根据它与电压的微分关系求得,即
电容元件上的电流在图8.3 (b)中的位置是横轴下方,说明它是负值,原因是它与电压为非关联方向。
2.RL电路的零输入响应
根据电磁感应定律可知,电感线圈通过变化的电流时,总会产生自感电压,自感电压限定了电流必须是从零开始连续地增加,而不会发生不占用时间的跳变,不占用时间的变化率将是无限大的变化率,这在事实上是不可能的。同理,本来在电感线圈中流过的电流也不会跳变消失。实际应用中,含有电感线圈的电路拉断开关时,触点上会产生电弧,原因就在于此。
图8.4 (a)所示电路,在t<0时通过电感中的电流为I0。设在t=0时开关S闭合,根据换路定律,电感中仍具有初始电流I0,此电流将在RL回路中逐渐衰减,最后为零。在这一过程中,电感元件在初始时刻的原始能量WL=0.5LI20逐渐被电阻消耗,转化为热能。
图8.4 RL零输入电路与波形图
(a)RL零输入电路;(b)RL零输入响应规律
根据图示电路中电压和电流的参考方向及元件上的伏安关系,应用KVL定律可得
若以储能元件L上的电流iL作为待求响应,则可解得
电感元件两端的电压
电路中响应的波形如图8.4 (b)所示,显然它们也都是随时间按指数规律衰减的曲线。
由以上分析可知:
(1)一阶电路的零输入响应都是随时间按指数规律衰减到零的,这实际上反映了在没有电源作用的条件下,储能元件的原始能量逐渐被电阻消耗掉的物理过程。
(2)零输入响应取决于电路的原始能量和电路的特性,对于一阶电路来说,电路的特性是通过时间常数τ来体现的。
(3)原始能量增大A倍,则零输入响应将相应增大A倍,这种原始能量与零输入响应的线性关系称为零输入线性。
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