学习目标了解二阶电路的概念,熟悉二阶零输入响应的三种情况。含有两个储能元件的电路需用二阶线性常微分方程来描述,因此称为二阶电路。由此例可看出,单位阶跃响应的求解方法与一阶电路响应的求解方法类似,把响应公式中的输入改为单位阶跃响应ε,就可获得该电路的阶跃响应,为表示响应适用的时间范围,在所得结果的后面要乘以相应的单位阶跃函数。只是此状态下电路响应临近振荡,故称此时为“临界阻尼”状态。......
2023-06-24
基本概念就是共同语言,也是认识事物规律的开始。
1.状态变量
状态变量iL的大小不仅能够反映出电感元件上磁场能量储存的情况,同时它还反映出电感元件上的电流不能发生跃变这一事实 (能量不能发生跃变);同理,电容元件上的状态变量uC的大小也可反映电容元件的电场能量储存情况及电容元件极间电压不能跃变这一特性。
2.换路
在含有动态元件L和C 的电路中,电路的接通、断开,接线的改变或是电路参数、电源的突然变化等,统称为“换路”。
3.暂态
由于动态元件L中的磁场能量及C 中的电场能量在一般情况下只能连续变化而不能发生跃变,因此当电路发生“换路”时,必将引起动态元件上响应的变化。这些变化持续的时间一般非常短暂,所以常称之为“暂态”。
4.零输入响应
电路发生换路前,动态元件中已储有原始能量。换路时,外部输入激励等于零,仅在动态元件原始储能下引起电路中的电压、电流发生变化的情况,称为零输入响应。
5.零状态响应
动态元件中的原始储能(能量状态)为零,仅在外输入激励的作用下引起电路中的电压、电流发生变化的情况,称为零状态响应。
6.全响应
电路中的动态元件中存在原始能量,且又有外部激励,这种情况下引起的电路响应称为全响应。对线性电路而言全响应=零输入响应+零状态响应
7.阶跃响应
当电路中的激励是阶跃形式 (通常指变化前后都是恒定值的激励,例如直流电源突加、突减的供电方式)时,在电路中引起的响应称为阶跃响应。
状态变量iL的大小不仅能够反映出电感元件上磁场能量储存的情况,同时它还反映出电感元件上的电流不能发生跃变这一事实 (能量不能发生跃变);同理,电容元件上的状态变量uC的大小也可反映电容元件的电场能量储存情况及电容元件极间电压不能跃变这一特性。
2.换路
在含有动态元件L和C 的电路中,电路的接通、断开,接线的改变或是电路参数、电源的突然变化等,统称为“换路”。
3.暂态
由于动态元件L中的磁场能量及C 中的电场能量在一般情况下只能连续变化而不能发生跃变,因此当电路发生“换路”时,必将引起动态元件上响应的变化。这些变化持续的时间一般非常短暂,所以常称之为“暂态”。
4.零输入响应
电路发生换路前,动态元件中已储有原始能量。换路时,外部输入激励等于零,仅在动态元件原始储能下引起电路中的电压、电流发生变化的情况,称为零输入响应。
5.零状态响应
动态元件中的原始储能(能量状态)为零,仅在外输入激励的作用下引起电路中的电压、电流发生变化的情况,称为零状态响应。
6.全响应
电路中的动态元件中存在原始能量,且又有外部激励,这种情况下引起的电路响应称为全响应。对线性电路而言全响应=零输入响应+零状态响应
7.阶跃响应
当电路中的激励是阶跃形式 (通常指变化前后都是恒定值的激励,例如直流电源突加、突减的供电方式)时,在电路中引起的响应称为阶跃响应。
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2023-06-24
在上述程序段中,当#1=01、#2=50.0时,程序段就相当于G01 X50.0 Y150.0;如果#1=00、#2=100.0,则相当于G00 X100.0 Y200.0等。例如,利用指令#100=#1000,可以读入来自PMC的开关量输入信号G054.0;利用指令#1100=1,可将PMC的信号F054.0直接置为ON状态等。5)变量采用的是计算机小数点输入方式,即123.000可以直接以123表示。6)在不同地址下,变量可根据CNC的输入格式,自动四舍五入,例如,当X的输入单位为0.001mm时,如#1=123.456789,X#1自动成为X123.457。......
2023-06-25
4.认识事物的独特智慧心学的源头可以上溯到宋朝大儒周敦颐那里,薪传数代,始名于陈白沙。朱熹认为,要发现“良知”,就要接触事物,研究事物。王阳明发现,一个人的内心态度如何,对于学习、认识、掌握事物来说,是至关重要的。拥有这种认识能力,这就意味着在处理当前的问题时,一个人的心灵能够摆脱自我意识的干扰,以整个身心投入进去,在一种客观的状态中去探究事物的本质,得出最佳的答案。......
2023-12-06
事相是外部事物在人的思想上形成的形象、印象、经验的痕迹。因为声音、味、触都非有色相的视觉经验对象,不能在思想意识中形成真正的形象。在意识中除了其词语符号外,不会有任何具体的物体的形象。在思想意识中的观念形象,一种是外部客观事物的反光、投影,或者说直接经验的轨迹,如色声等有关实物的观念等;一种是纯精神产物。......
2023-12-04
◇人类能够认识客观事物的本质和规律我们经常听说:唯物主义认识论是反映论,主张“从物到感觉和思想”的认识路线。这种反映是消极的、静止的、表面的、机械的反映,它只能使人们认识事物的表面现象,不能认识事物的本质和规律。可见,人脑具有反映能力,使人能够认识到事物的本质和规律。人类的这种能力,任何高等动物都是比不上的。由此可见,人类通过实践是可以认识客观世界的。......
2023-12-04
“大信橱柜”成立于1999年,是专业从事整体橱柜生产、研发及供应的企业。这些都归功于“大信橱柜”自主研发的信息系统。大数据、云计算的运用,使“大信橱柜”实现了订单生产,整合了以快速响应为目标的供应链、生产链和物流链,基本做到了零库存。“大信橱柜”建立了品质控制中心和24h即时视频监控中心,对供应商生产时的层层工序进行严格监督。......
2023-06-28
造物主赋予人类的不仅是发达的头脑,健硕的身躯,还有所有动物都不具备的自我认知、自我超越的能力。这都是自我认识不够,不自信的表现。在认识自我中有一个重要的环节是不容忽视的,那就是自我反省。这种情况下最需要的就是通过内省来认识自我了。如此一来,你所看到的事情就都是客观而全面的了,你从事情背后认识的自己也将是公正的,这是自我认识的基础,也是最常用的方法。无论是磨难、喜悦、鲜花还是闪电,世界给予我们的永远......
2023-12-06
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