ESP综合了ABS和ASR两大系统，功能更为强大，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP还有一个实时警告功能，当驾驶人操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶人。在ABS及ASR的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。该电路与不带ESP的ABS电路相比，主要区别在于多了一个转向角度传感器和一个横摆速率传感器。④通过10A熔丝向ESP模块E03的32#供电。......
2023-08-29
汽车防滑控制系统：ESP、ABS和ASR介绍
【摘要】：防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。
1.汽车防滑控制系统的含义
汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）驱动轮发生滑转现象的控制系统。
汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。
防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
2.ABS组成（见图2-54）
ABS主要原件包括：轮速传感器1，它记录车轮的速度；压力调节器4，在ABS起作用时，它调节车轮制动气室的压力，又称电磁阀；电子控制器（ECU）3，它是ABS的核心组件，由高性能的单片机（烧录有ABS的控制程序）及集成电路组成，它根据对轮速传感器的信号处理来控制压力调节器，进而控制车轮的制动力矩。
3.ABS电磁阀（调节器）
ABS电磁阀是防抱制动系统中的执行原件，通过电子控制单元ECU不断给予的电控信号调节制动系统压力，使车轮一直处于最佳制动状态，并有效地利用地面附着力，ABS防抱死系统能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面的防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%，如图2-55所示即为ABS电磁阀外形图。
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