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2024-01-31
1.基本指令
FX2N系列PLC的基本指令见表7-30。
2.步进顺控指令
FX系列PLC的步进顺控指令有两条,即步进开始指令STL和步进结束指令RET。
(1)状态元件S 初始状态S0~S9、回原点S10~S19,一般状态S20~S899,状态元件的STL触点由SET激活。
(2)状态转移图SFC 图7-78对应的状态转移图见图7-79。运行时,设法将某状态置“1”。FX系列PLC常用M8002使S0=1,如激活S21,同时S0自动复位、状态转移。S21激活后,驱动合模继电器动作,当合模到位后X1闭合→S21复位,S22=1,顺序完成过程后回S0。当前状态符合条件时转移;每个状态元件有断电记忆功能;可多状态、多分支、多汇合激活,多流程转移。
图7-78 注塑机控制工序
图7-79 注塑机状态转移图
(3)梯形图与指令表 以五路流水灯为例,其程序由Y0~Y4控制,启动X0,停止X1,间隔1s依次闪亮。其状态转移图见图7-80,梯形图见图7-81。
(4)类型及规则 单流程转移图见图7-82;分支和同时处理转移图见图7-83、图7-84;跳转与重复流程转移,向下直接转移和向外转移称为跳转,用↓表示转移方向,见图7-85、图7-86,向上转移称重复;分支与汇合的组合流程状态转移图,见图7-87、图7-88。
图7-80 五路流水灯状态转移图
(5)SFC规则
①分支数的限制。S0~S9每一状态分支电路不超过16条,每一分支点分支数不超过8条,见图7-89,不可直接从汇合线或汇合前状态向其他状态跳转或复位,必须设置虚拟状态。
②分离程序流。多个初始状态的转移,按各初始状态分开编程,见图7-90,从S3状态S20~S39的STL结束后,再与下一个S4程序编制。这两部分分离程序流中,用OUT代替SET实现跳转。
③初始状态编程。如图7-91所示,初始S0~S9,编程时初始状态在其他状态前,STL最后必须有RET指令。
④没有分支与汇合。状态转移典型状态见图7-92,每个状态有驱动负载、转移条件、转移目标。可用状态转移图或步进梯形图。编程顺序先负载驱动,再转移处理。STL指令位于主母线常开触头,在副母线直接接线圈或通过触头驱动线圈,用LD、LDI。返回原主母线用RET。每次只考虑1个状态,不出现双线圈输出。状态顺序可自由选择,S编号自由选择。
图7-81 五路流水灯步进梯形图
图7-82 单流程转移图
图7-83 多工序选择分支
图7-84 多工序并行分支
图7-85 跳转流程状态转移图
图7-86 重复流程状态转移图
图7-87 分支与汇合组合流程状态转移图1
图7-88 分支与汇合组合流程状态转移图2
图7-89 分支数的限制
图7-90 分离程序流
图7-91 初始状态编程
图7-92 步进顺序控制示例
⑤跳转和复位处理,见图7-93。状态可向流程外状态转移,见图7-94。复位处理程序见图7-95。
图7-93 跳转和复位处理示例
图7-94 跳转处理程序
图7-95 复位处理程序
⑥选择性分支和汇合。先驱动处理再设定转移条件,由左至右逐个编程,见图7-96。先汇合前状态输出处理,然后向汇合状态转移,由左至右汇合,见图7-97。
图7-96 选择性分支编程
图7-97 选择性汇合编程
⑦并行分支和汇合。先驱动再转移处理,依次由左至右,见图7-98。并行汇合前先对各状态的输出分别编程,再由左至右汇合处理,见图7-99。
图7-98 并行分支编程
⑧分支与汇合的组合。程序连续直接从汇合点转移到下一分支,没有中间状态,建议在图7-100加入虚设中间状态,S100和S103的转移触点可省略。分支条件和汇合条件组合见图7-101。
图7-99 并行汇合
图7-100 分支与汇合的组合
图7-101 分支条件和汇合条件组合
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