7.3.3.2特点及其应用1. 优点能实现同种金属、异种金属、金属与非金属以及塑料之间的焊接。......
2023-06-24
焊接机器人的应用及优势
【摘要】：各种类型的微型化、智能化设备大量涌现，如数控焊接电源、智能焊机、焊接机器人等，计算机控制技术在焊接生产中的应用越来越广。焊接机器人是从事焊接的机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。应用较普遍的焊接机器人有点焊机器人和电弧焊机器人两种。图7-30焊接机器人组成图图7-30焊接机器人组成图图7-31汽车生产线上的焊接机器人图7-31汽车生产线上的焊接机器人
近年来，焊接技术已取得了巨大进步，并且发展步伐不断加快，多种类型和用途的焊接数据库和焊接专家系统已开发出来，并将不断完善和商品化。各种类型的微型化、智能化设备大量涌现，如数控焊接电源、智能焊机、焊接机器人等，计算机控制技术在焊接生产中的应用越来越广。如焊接生产中实际应用了计算机辅助焊接结构设计（CAD），计算机辅助焊接工艺设计（CAPP），计算机辅助执行与控制焊接生产过程（CAM）及计算机辅助焊接材料配方设计（MCDD）等。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人的末端执行器可装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂，如图7-30所示。
应用较普遍的焊接机器人有点焊机器人和电弧焊机器人两种。点焊机器人最早在汽车装配生产线上应用，大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。机器人电弧焊不仅用于汽车制造业，而且还可以用于涉及电弧焊的其他制造业，如造船、锅炉、重型机械等等，如图7-31所示。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务。
图7-30 焊接机器人组成图
图7-31 汽车生产线上的焊接机器人
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