三轴稳定可行性分析前提是，按一定方式组成的相互垂直的两个角运动，其合运动能指向空间的任何方向[173]。同时建立与炮塔固连的坐标系oxyz。图6.6T28超重型坦克图6.7车体保持水平时的坐标系在此情况下，可以通过控制炮塔绕车体旋转的方位角φ和炮管与炮塔之间的俯仰角θ来实现对任何方向的目标跟踪。但此时的点P仍在单位球面上，因此，在现坐标系OXY Z中仍可由一组方位角φ和俯仰角θ来表示点P。......
2023-06-24
三轴稳定分析技术详解
【摘要】：图6.5炮塔系统结构由于在行进过程中，车体不可避免地会产生颠簸摇晃，为降低颠簸对火炮精确射击带来的影响，通常会采用两种方法：一种是暂时停止行进，这显然是被动而不利的；另一种策略是保证炮塔系统在三轴上的稳定性，从而保证其在惯性空间内的稳定。有两种方案可以解决这一问题，一是设计能绕三轴转动的炮塔结构，并针对这种结构设计三轴稳定器。本节所讨论的，就是这种间接实现三轴稳定的方法。
对如图6.5所示无人炮塔系统而言，可控对象为车体与炮塔之间的角度（水平向）q1及炮管与炮塔之间的角度（高低向）q2。
图6.5 炮塔系统结构
由于在行进过程中，车体不可避免地会产生颠簸摇晃，为降低颠簸对火炮精确射击带来的影响，通常会采用两种方法：一种是暂时停止行进，这显然是被动而不利的；另一种策略是保证炮塔系统在三轴（横、纵、垂直轴）上的稳定性，从而保证其在惯性空间内的稳定。现今广泛使用的双向稳定器就是为实现这一目标而设计的，它的原理是直接测量火炮的炮塔绕车体横轴以及垂直轴的偏角并各自加以稳定，在很大程度上提升了射击精度。双向稳定器只考虑了横轴和垂直轴两轴上的扰动，而忽略了绕车体纵轴的偏移量，但在实际情况中，车体的横滚扰动对射击精度的影响不可忽略。有两种方案可以解决这一问题，一是设计能绕三轴转动的炮塔结构，并针对这种结构设计三轴稳定器。这种方案由于需要重新设计炮塔结构，大大增加了成本，如图6.6所示的T28超重型坦克正是采用了这种炮塔结构。另一种方案的思路是考虑能否通过将三轴上的角位移通过坐标变换，折合到炮塔能控的水平向与高低向上，通过对这两向上的调整，达到对三轴方向的补偿，从另一个角度满足三轴稳定。本节所讨论的，就是这种间接实现三轴稳定的方法。
有关现代坦克系统抗扰控制方法的文章
- 详细阅读
-
工艺对象轴优化为：轴作为工艺对象的分析详细阅读
工艺对象从用户程序中收到运动控制命令，在运行时执行并监视执行状态。驱动是由CPU产生脉冲对“轴”工艺对象操作先进控制的。进行参数组态前，需要添加工艺对象。添加完成后，可以在项目树中看到添加好的工艺对象，双击“组态”项进行参数组态，如图9-29所示。工艺对象报故障，在故障被确认以后，轴可以恢复在工作范围内的运动。图9-35 调试控制面板“命令”项可选择如何驱动电动机，包括点动控制、位置控制、寻找参考点等。......
2023-06-15
- 详细阅读
-
台阶轴磨削技术优化方法详细阅读
在轴肩处有退刀槽时可采用纵向磨削法直接磨出，在轴肩处无退刀槽或退刀槽宽度很窄时，可先在轴肩处采用横向磨削法磨去大部分余量，如图11-26a所示；然后用纵向磨削法磨去外圆全长上的余量与轴肩处外圆接平，如图11-26b所示；最后再用纵向磨削法精磨全部外圆。1)轴上带退刀槽的轴肩端面磨削方法。......
2023-06-28
- 详细阅读
-
应用截面法计算轴力及绘制轴力图的实例分析详细阅读
4-1 试用截面法计算图4-34 所示杆件各段的轴力，并作轴力图。4-3 圆截面钢杆长l=3 m，直径d=15 mm，两端受到F=100 kN 的轴向拉力作用时伸长Δl=2.5 mm。4-4 阶梯状直杆受力如图4-35 所示。图4-35题4-4图4-5 如图4-36 所示阶梯形圆截面杆，承受轴向载荷F1=50 kN 与F2 作用，AB 与BC 段的直径分别为d1=20 mm 和d2=30 mm ，如欲使AB 与BC 段横截面上的正应力相同，试求载荷F2 之值。4-6 如图4-37 所示桁架，杆1 与杆2 的横截面均为圆形，直径分别为d1=30 mm 与d2=20 mm，两杆材料相同，许用应力[σ]=160 MPa。......
2023-06-19
-
PROFIBUS-DP三个版本详解及应用技术详细阅读
PROFIBUS-DP经过功能扩展，一共有DP-V0、DP-V1和DP-V2三个版本，有时将DP-V1简写为DPV1。诊断功能经过扩展的PROFIBUS-DP诊断，能对站级、模块级、通道级三级故障进行诊断和快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。DPM1和系统组态设备间的循环数据传输PROFIBUS-DP允许主站之间的数据交换，即DPM1和DPM2之间的数据交换。对数据寻址时，PROFIBUS假设从站的物理结构是模块化的，即从站由称为“模块”的逻辑功能单元构成。在系统启动时由DPM1对标识符进行检查。......
2023-11-20
-
坦克稳定器的工作原理详解详细阅读
坦克炮控系统工作在瞄准状态时是速度控制系统，简称调速系统。因此，本书就以坦克高低向稳定器为研究对象，这里，将讨论高低向稳定器的工作原理。稳定器分为稳定工作状态和瞄准工作状态，下面分别介绍两种工作状态的原理。稳定器的工作过程可表示为图5.2。......
2023-06-24
相关推荐