早期的电传动技术没有达到大规模应用的水平,其原因主要包括:电传动装置的体积和质量大。电传动装置的能量效率差。现有的全电坦克炮控系统均采用电流环、速度环和位置环的三环结构。电动机的测速传感器得到的反馈速度和给定速度构成速度环,陀螺测量的反馈位置和操纵台设定的给定位置构成位置环。图2.1全电炮控系统组成原理框图......
2023-06-24
目前绝大多数的坦克炮控系统是水平向的电机放大机−直流电动机系统,高低分系统是电液系统。坦克炮控系统的液压系统有漏油、容易失火、维修难度大、费用高、使用寿命短、效率低等缺点,尤其是被炮弹击中后,液压油会在坦克内引起自燃和爆炸,对坦克造成毁灭性破坏,又称“二次效应”。为了克服这一系列缺点,可将高低分系统改成电力传动控制系统,从而成为全电炮控系统[27]。
全电炮控系统不但没有上述缺点,还可进行自诊断,预先维修工作量小,维修时更换的器件少,仓库取出后便可立即装车使用,因而,世界各国都努力将液压系统改进成电力传动控制系统,使坦克炮控系统成为全电炮控系统。最早的全电炮控系统的高低向和水平向都是“电机放大机−直流电动机”系统,这种系统笨重、效率低、性能也没有太大的提高,只是从根本上解决了坦克炮控系统采用液压系统带来的问题。PWM控制技术为解决电机放大机控制的全电炮控系统的缺点提供了技术基础。最早法国在著名的“勒克莱尔”坦克上研制成功了PWM控制的全电炮控系统。PWM控制的全电炮控系统虽然克服了电机放大机控制存在的缺点,但仍然应用了直流电动机,是直流全电炮控系统,它还存在着有电刷和机械式换向器的缺点。20世纪90年代交流电动机调速技术在我国开始兴起,我们开展了应用交流调速技术研制交流全电式炮控系统的工作,通过在控制方法上研究出双模双环控制,在结构上设计出集空心转子永磁电机、滚珠丝杠、电磁阀等于一体的电动动力缸,研制成功了第一台交流全电炮控系统。与传统的炮控系统相比,全电炮控系统战术技术指标有非常大的提高,质量减轻40%、体积减少30%、效率提高35%、成本降低33%、噪声小,改善了人机环境,还提高了可靠性和可维修性。
有关现代坦克系统抗扰控制方法的文章
早期的电传动技术没有达到大规模应用的水平,其原因主要包括:电传动装置的体积和质量大。电传动装置的能量效率差。现有的全电坦克炮控系统均采用电流环、速度环和位置环的三环结构。电动机的测速传感器得到的反馈速度和给定速度构成速度环,陀螺测量的反馈位置和操纵台设定的给定位置构成位置环。图2.1全电炮控系统组成原理框图......
2023-06-24
电动很适合,但是续航成为明显的缺陷;油动可以延长续航时间,但是控制上总是有问题。这就产生了油电混合多旋翼无人机。油电混合多旋翼无人机主要有两种形式,一种是油发电直驱的多旋翼无人机;另一种是油电双模多旋翼无人机,油机负责产生升力,电动机用来控制姿态。而第三个难点就是发电机输出功率与动力系统的需求相比差强人意。因此油发电多旋翼无人机至少在目前还不是一个很好的选择。......
2023-07-23
交流全电式炮控系统的水平向和高低向系统都是由陀螺仪、调节器、永磁同步电动机调速系统和机械传动装置等组成。交流全电式炮控系统的最高瞄准速度为35°/s,最低瞄准速度为0.02°/s,调速比在1 750以上,远比传统炮控系统的高。传统炮控系统有12个部件,交流全电式炮控系统只有操纵台、控制箱、配电盒、水平向电动机、陀螺仪等6个部件,部件减少了一半。......
2023-06-24
图1-3给出某台SWDS—180000/220 型围屏爬电途径示意图。为了得到纸板 树枝状爬电机理,有人选用图1-4 所示的试验接线进行模拟。通过有机玻璃容器,可以直接观察到纸板沿面树枝状爬电的发展过程。当爬电发展到极间距离的80%左右时,两极之间发生弧光闪络,此时纸板绝缘性能完全损坏。在变压器中,若围屏纸板树枝状爬电到一定距离,引起相对地电弧闪络,即形成了变压器事故。......
2023-06-27
现在许多人仍将在这个原型之后推出的SQL语言发音为“sequel”,但根据ANSⅠSQL委员会的规定,其正式发音应该是“ess cue ell”。随着SQL语言的颁布,各数据库厂商纷纷在他们的产品中引入并支持SQL语言,但尽管绝大多数产品对SQL语言的支持大部分是相似的,但它们之间也存在着一定的差异,这些差异不利于初学者的学习。因此,本章主要介绍标准的SQL语言,即基本SQL。尽管如此,SQL-89仍有许多不足或不能满足应用需求的地方。......
2023-11-24
尽管美国对有线电视的发展在这一时期采取了限制政策,但有线电视给电视娱乐带来的专门化特点已经显现出来。这个时候,美国警察抓到的每一个街头打架的青少年都会说,他的行为是受到了电视剧的影响。这个电视现象使得美国参议院花了4 年时间来讨论电视暴力内容和观众的攻击性行为的关系,并使这个课题成为传播学的传统课题。......
2023-11-03
用于标准机械手的技术在过去30年中经历了显著的发展和差异化。图2.1清楚地显示了早期设计轻型抓手的困难程度。有限的控制技术能力也导致了明显的磨损迹象,机器人预计携带的有效载荷越多,设备的维护就越多。首先因为电动驱动器表现出与气动能源完全不同的行为;其次是因为它为抓取技术开辟了全新的可能性。这种类型的驱动器将极大地影响抓取技术的未来。......
2023-06-15
冷轧管机出现于1928年,正式使用始于1932年。1955年后,德国开始发展高速冷轧管机,使轧机的产量几乎增加了一倍。1972年后,德国还开发了双线和三线冷轧管机,以提高冷轧管机的产量。这样就可大大减轻机架活动部分的重量,因此可较大幅度提高轧制速度,从而提高轧管机的产量。进入21世纪,由于我国国民经济的飞速发展,对冷轧优质管材需求量猛增,促使冷轧管机技术快速发展。......
2023-06-23
相关推荐