前面提到的三代坦克火控系统都是初级的火控系统，存在着显著的缺陷，即不能预测对运动目标射击的提前量，这样坦克在短停与行进间不能准确跟踪和射击运动目标。扰动式坦克火控系统中，瞄准镜与火炮连接，对准目标是经过瞄准线和火炮轴线校准的。坦克火控系统是高新技术的产物，与计算机技术、自动控制理论、红外技术、激光技术等密切相关。......
2023-06-24
悬挂系统的发展与动态趋势
【摘要】：1976年，Thompson教授首次在主动悬挂系统的研究中采用全状态反馈最优控制理论。随后，D.Hrovat和P.Barak通过某种途径探究了主动悬挂系统的优越性，结果显示安装了半主动和主动悬挂系统的车辆，其各项性能指标提高了很多。1990年，尼桑公司在Infinite Q45车型上装置了液压主动悬挂。此外，所设计的控制系统相对复杂、费用高昂，对主动悬挂系统控制策略的研究与结构设计有待进一步努力探究。
为了让车辆更好地具有优良的行驶性能，保证安全可靠性以及操纵稳定性，雪铁龙公司于1955年研究出了一种液−气悬挂系统，但因当时制作工序太过复杂，这种液−气悬挂系统未能得到普及。
1976年，Thompson教授首次在主动悬挂系统的研究中采用全状态反馈最优控制理论。到1984年，Thompson教授又结合部分状态反馈最优控制理论推出了次最优反馈阵。随后，他和Pearce又把模型从二自由度扩大到四自由度。
1982年，莲花公司研发出有源主动汽车悬挂系统[23]，之后被沃尔沃汽车公司成功生产应用。1986年，R.M.Chalassani教授研究了整车模型的性能指标。随后，D.Hrovat和P.Barak通过某种途径探究了主动悬挂系统的优越性，结果显示安装了半主动和主动悬挂系统的车辆，其各项性能指标提高了很多。
1989年，丰田公司在它的一款车体上装设了真正意义上的油−气悬挂系统[24]。1990年，尼桑公司在Infinite Q45车型上装置了液压主动悬挂。1991年，TOYOTA公司在Soarer型号的车体上配置了由液压缸和弹簧串联在一起的主动悬挂系统，而尼桑公司在Infinite Q45车型上配备了全主动悬挂系统[25]。
由于对性能有特殊的要求，故装甲车辆[26]中采用主动悬挂系统的必要性不言而喻。早在20世纪70年代，英国就在某型号坦克中尝试了液力主动悬挂系统。1992年，为了更好地让主动悬挂技术应用到装甲车辆，提高作战效能，美国特意为其创建了国家机动车中心NAC，这在很大程度上推动了主动悬挂技术的研究与发展，尤其是在军用方面。
就国内而言，对主动悬挂系统的研究相对于国外来说差距较大，国内许多大学都进行了一些理论和试验方法的探索，但仍处在数值模拟和理论探索阶段，试验验证和实际应用较少，远未到产品研制开发阶段，还无法满足工程实践的要求。此外，所设计的控制系统相对复杂、费用高昂，对主动悬挂系统控制策略的研究与结构设计有待进一步努力探究。
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2023-06-24
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由系统的传递函数框图可得EPC系统的开环传递函数为式中 k——开环放大系数，。将算得的ωh、ξh、k代入式，可据此画出EPC系统的开环伯德图。图12-18 改造前后CP机组EPC系统的开环伯德图由图12-18可得系统的性能指标为：①穿越频率：ωc=2.4Hz；②幅值裕量：h=16dB；③相位裕度：γ=75°。可见实测值和理论分析值比较接近，说明上面建立的EPC系统的数学模型和确定的参数是正确的，是可以作为预测改造后系统性能的依据的。......
2023-06-15
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2023-06-24
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悬挂系统分类方法总结详细阅读
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2023-06-24
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研究结果表明,孤网中采用抽水蓄能电站降低了系统成本,缩短了成本回收年限,使抵消了风电的不合格性。Stefanos V.Papaefthymiou分析了希腊Ikaria岛的风电—抽水蓄能复合系统。......
2023-06-23
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例如，当阻尼比减小，车身固有频率及轮胎和悬挂的刚度比都增大时，加速度将增大，这说明车身振动较为剧烈，这恰恰是因为所设计的悬挂系统未能更好地衰减路面不平激励所带来的冲击，从而导致了振动的加剧；反之当悬挂系统的性能下降时，加速度也会增大，振动加剧。车体的阻尼比、频率比、悬挂刚度比，以及车体和车轮的质量比发生变化，会影响到整个系统的性能参数，进而引起轮胎动载荷发生变化。......
2023-06-24
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2023-06-24
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