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2023-06-28
3.2.3.1 位移传感器的分类与工作原理
位移检测如图3-9所示,当工件由基准位置A移到位置B时,移动距离y称为位移,该位移量可用位移传感器来检测。依据工作介质,人们将位移传感器分成两类:光位移传感器、超声波位移传感器。
激光是光位移传感器的最佳光源,激光束投射到工件,利用三角测量法就能测量出工件的位移量(图3-10)。激光位移传感器的光束直径很小,能有效地检测出工件的高度差。
图3-9 位移检测
图3-10 三角测量法
超声波位移传感器的工作介质是超声波。超声波投射到工件表面后便被反射回来,计算该过程所用的时间就能检测出工件的位移量。对超声波位移传感器来说,颜色不影响检测的效果,因此受检对象可为多色物体、透明体和镜面体。
3.2.3.2 应用实例
1)底板翘曲检测
进入制造作业的底板是否翘曲,可用激光位移传感器来检测。底板翘曲检测如图3-11所示,该检测系统使用了两台激光位移传感器,一台作为基准值的输入,以“基准值主偏差”作参照量,系统就能对测定值作出OK/NG判断。
图3-11 底板翘曲检测
2)电子元件插入高度判别
激光位移传感器还能检测印刷电路板上电子元件的插入高度,判断该元件是否组装到位(图3-12)。
图3-12 电子元件插入高度判别
3)玻璃厚度测定
利用超声波位移传感器可测定玻璃等透明物体的厚度(图3-13)。
图3-13 玻璃厚度测定
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