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图5-1 数字信号处理系统
A/D转换器的输入量为模拟信号A和模拟参考信号R,而输出量是数字编码信号D(—般是按二进制编码)。A、R和D之间的关系可表示为
式中:恒等号和中括号的含义是在数字能够表示的最精确的范围内;D为最接近A/R的值。
这一转换的实现,要经过下述三个过程。
1.采样
采样就是将连续变化的模拟信号离散化的过程。若将一个模拟信号x(t)和一个等间隔的脉冲序列(Ts是采样间隔)相乘,由于δ函数的采样性质,相乘以后只有在t=nTs处有值。因此,采样后得到如图5-2c所示的一系列在时间上离散的信号序列x(nTs),n=0,1,2,…。
图5-2 模拟1数字转换过程
a)模拟信号 b)采样脉冲 c)离散信号 d)信号的量化 e)信号的编码
由图5-2还可以看出,采样间隔Ts越小,x(nTs)越能如实反映原模拟信号x(t)。而正确的采样必须保证采样得到的离散序列x(nTs)包含原信号x(t)所隐含的主要信息。假如Ts过大,x(nTs)相对于x(t)会失真,也就是经过采样之后的信号x(nTs)不能完全恢复成原信号x(t)所隐含的主要信息,因而影响数据分析的精度。Ts过小,则数据的数量会过多,使计算工作量急剧增加。因此,必须有一个选择采样间隔Ts的准则,以确定x(nTs)不失真的最大允许间隔Ts,这个准则称为釆样定理。
采样定理指出:一个连续的模拟波形,若它的最高频率分量为fm,则当采样频率fs≥2fm时,采样后的信号可以无失真地恢复成原来的连续信号。
2.量化
数字信号只能以有限的字长表示其幅值,对于小于末位数字所代表的幅值部分只能采取“舍”或“入”的方法。
量化过程就是把采样取得的各点上的幅值与一组离散电平值相比较,以最接近于采样幅值的电平值代替该幅值,并使每一个离散电平值对应一个数字量(图5-2d)。若两相邻量化电平之间的增量为Δx,则量化误差最大为Δx/2。由此可见,在量化过程中相邻量化电平之间的增量越小(供比较的离散电平值的数量越多),误差越小。
3.编码
编码过程是把已量化的数字量用一定的代码表示并输出,通常采用二进制代码。经过编码之后,信号的每个采样值对应一组代码(图5-2e)。
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