对于具备多种工作模式的机电复合传动而言，其还存在一个模式切换过程的协调控制问题。混合动力车辆模式切换协调的研究虽然在数量和深度上还无法和能量管理策略相比，但近期也取得了一定成果。目前模式切换动态控制的研究主 要集中在并联式HEV纯电驱动到机电驱动的转矩协调控制，通过降低输出轴的转矩波动和避免动力输出的突变，实现模式切换品质和车辆驾驶性能的提升。......
2023-06-24
机电复合传动模式切换控制策略及其性能优化
【摘要】：本章基于机电复合传动的复杂模型，开展了模式切换控制策略的研究，主要内容如下。仿真结果表明，机电复合传动在所提出的模式切换控制策略的作用下，能够在保证模式切换响应速度快和车速稳步上升的同时，有效地降低输出转矩波动和加速度波动，减小车辆的冲击度和离合器的滑摩功，显著地改善模式切换品质，提高车辆的驾驶性能。
本章基于机电复合传动的复杂模型，开展了模式切换控制策略的研究，主要内容如下。
首先，对模式切换过程相关问题进行描述，包括操纵元件的动作时序问题、电机调速问题以及操纵元件的油压控制问题。
其次，为了表征机电复合传动多动力源转矩的动态特性，通过引入切换系统的概念，将机电复合传动描述为一个集离散事件动态系统和连续变量动态系统为一体的切换系统，建立了机电复合传动的复杂模型，在此基础上利用仿真平台采用基于规则的模式切换控制策略分析了模式切换过程的动态特性。
然后，为了实现机电复合传动多动力源转矩的协调和解耦，完成快速平稳的模式切换，针对离合器滑摩阶段，采用基于模型预测控制分配的转矩协调控制策略，通过协调控制发动机、电机A和电机B，有效地补偿了离合器转矩，解决了离合器传递转矩的不连续性所造成的冲击与滑摩功的矛盾；针对制动器分离阶段，提出了基于电机转矩的动态补偿控制策略，消除了发动机和电机惯性转矩差异所造成的输出转矩瞬态分量。
最后，通过仿真验证了本章所提出的模式切换控制策略有效性，并分析了控制参数对控制效果的影响。仿真结果表明，机电复合传动在所提出的模式切换控制策略的作用下，能够在保证模式切换响应速度快和车速稳步上升的同时，有效地降低输出转矩波动和加速度波动，减小车辆的冲击度和离合器的滑摩功，显著地改善模式切换品质，提高车辆的驾驶性能。
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能量管理策略与模式切换控制策略作为机电复合传动系统综合控制策略的关键技术，前者面向的是系统工作模式内的稳态过程，针对车辆的低频动态包括EVT1模式和EVT2模式，以提高燃油经济性为控制目标；后者面向的是系统不同模式切换的瞬态过程，针对车辆的高频动态包括离合器接合阶段和制动器分离阶段，以提高驾驶性能和改善切换品质为控制目标。......
2023-06-24
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无人炮塔的复合控制策略优化详细阅读
将式代入式，可得式中，fZ2为观测器的估计误差。定理6.2对无人炮塔系统，当σ＞κe成立时，在采用形如式的快速非奇异终端滑模面和形如式的控制律时，可保证滑模面S和跟踪误差eq能在有限时间内收敛到零点。......
2023-06-24
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举例：优化切换控制电路详细阅读
如图4-19所示，由于在切换完成后，要求变频器的报警输出信号能维持到操作人员采取措施之后，所以变频器内部控制电路的电源线T1和S1应接至接触器主触点之前。控制电路的工作过程如下：1.工频运行工频运行时，须将转换开关SA旋至“工”位。故障切换当变频器发生故障时，其报警输出端子KF动作。......
2023-06-19
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图2-18所示为数控机床的机电控制关系图。图2-18 数控机床的机电控制关系图2）低压控制电器：包括控制电路中用作发布命令或控制程序的开关电器、电阻器或变阻器、操作电磁铁和中间继电器等。3）交流接触器KM1、KM3和KM6的主触点分别控制伺服电动机、主轴电动机和冷却电动机动力电的接通，交流接触器KM4和KM5控制刀架电动机的正反转。图2-21 CK3140数控车床主轴电动机的控制电路图1）合上图2-20的空气开关QF2和QF3。......
2023-06-23
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MPPT控制策略优化方案详细阅读
因而有文献指出，可进行人工干预，根据不同的季节来改变CVT控制的基准，从而实现MPPT控制。所以说，CVT控制无法实现真正意义上的MPPT控制，具有较大的弊端和局限性。下面结合图5-20和图5-21来描述扰动观测法的MPPT过程。......
2023-06-23
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蜗轮蜗杆传动及其应用优化建议详细阅读
由于蜗杆的齿是连续的螺旋形齿，故传动平稳、噪声小。为了减少蜗杆传动中的摩擦，蜗轮常用减摩性好的青铜制造，材料价格高。图5-35蜗杆分度圆上的导程角γ对于普通圆柱蜗杆传动，其中心距尾数应尽量取为0 或5 mm；标准蜗杆减速器的中心距应取标准值，见表5－5。蜗杆传动的传动比为z2／z1，蜗杆头数z1的选择与传动比、传动效率及制造的难易程度等有关。......
2023-06-26
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模式切换规则详解详细阅读
图4-41羽状针法工艺图图1.22并联式模式切换规则文献［78，79］中对构型相对更为复杂的同轴并联构型的混合动力车辆的模式选择问题进行了研究，将模式选择模块以有限状态机的形式展现，首先对各种工作模式进行分析，然后提出实用的切换条件，并基于工程经验和静态计算获得模式切换条件中的关键参数值，最终通过判定各切换条件来决定选择哪一种工作模式。......
2023-06-24
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