红外测温属非接触测量，用于测量工件的表面温度场。温度控制 主要通过对工件表面温度的非接触测量而进行相应的控制。......
2023-06-26
控制参数灵敏性分析优化方法
【摘要】：综合考虑以上因素，Wc=4时控制效果更为合理。
为了更好地验证本章所提模式切换控制策略的性能，下面将分析几个关键参数对模式切换控制效果的影响。
根据前文可知，在基于最小化的控制分配中，控制加权矩阵 Wu的设置决定着发动机、电机A、电机B和离合器转矩，而离合器转矩的变化趋势又直接影响着模式切换响应速度的快慢、输出转矩的波动以及滑摩功。因此，这里在保证其他参数不变的情况下，离合器转矩权重参数 Wc分别取2，4和8，图8.11分别给出了不同 Wc数值下的仿真结果。
图8.11 离合器转矩在不同权重参数下的仿真结果对比
（a）离合器转矩；（b）输出转矩；（c）冲击度；（d）离合器滑摩功
由仿真结果可以看出，Wc取值越大，离合器转矩越大，变化速率变快，使得离合器滑摩时间缩短，但会导致更大的输出转矩波动和瞬时冲击，同时也增加了离合器的滑摩功。定量计算，Wc取值2，4和8时，离合器滑摩时间分别为0.354 s，0.311 s和0.296 s，输出转矩波动范围分别为2 692 N· m，2 815 N· m和2 983 N ·m，离合器接合瞬时冲击绝对值分别为2.98 m/s3，3.79 m/s3和 4.93 m/s3，离合器滑摩功分别为1 288 J，1 435 J和1 654 J。因此，Wc的取值影响着所提模式切换控制策略的控制效果。综合考虑以上因素，Wc=4时控制效果更为合理。
8.4.2.2 离合器速差阈值参数
在保证其他参数不变的情况下，离合器接合速差阈值 Δωc分别取150 r/min，250 r/min和300 r/min，仿真结果如图8.12所示。可以看出，Δωc取值越小，离合器滑摩时间越短，离合器转矩需求越小，使得输出转矩波动和滑摩功越 小。定量计算，Δωc取值150 r/min，200 r/min和300 r/min时，离合器滑摩时间分别为0.292 s，0.304 s和0.311 s，输出转矩波动范围分别为2 564 N ·m，2 728 N ·m和2 815 N ·m，离合器接合瞬时冲击度绝对值分别为4.98 m/s3，4.42 m/s3和3.79 m/s3，离合器滑摩功分别为519 J，1 049 J和1 435 J。在实际系统中，由于传感器误差和执行器的延迟特性，通过选择较小的 Δωc来实现缩短模式切换时间是不现实的；另外，由图8.12（c）可以发现，较小的 Δωc意味着会造成较大的离合器接合瞬时冲击。
图8.12 离合器在不同接合速差阈值下的仿真结果对比
（a）离合器转矩；（b）输出转矩；（c）冲击度；（d）离合器滑摩功
- 详细阅读
-
刀具几何参数优化方法详细阅读
图1-12 车刀切削部分的结构要素2.刀具的几何参数刀具静止参考系的各平面如图1-13所示。影响刀具合理几何参数选择的主要因素是工件材料、刀具材料及类型、切削用量、工艺系统刚度以及机床功率等。......
2023-06-26
- 详细阅读
-
反力弹簧参数的优化设计方法详细阅读
为了对比，采用了两组弹簧进行实验，其原长均为36mm，而刚度系数分别为根据上述仿真结果、优化设计出的2.4N/mm，和不满足设计要求的3N/mm。......
2023-06-15
-
典型特性参数验证方法优化详细阅读
方法验证是实验室针对标准方法或官方发布的方法的验证。如果只是对标准方法稍加修改，如使用不同制造商的同类设备或试剂等，必要时也应进行验证，以证明能够获得满意的结果，并将其修改内容制订成作业指导书文件。根据《GB/T 27417—2017合格评定 化学分析方法确认和验证指南》的规定，典型的需要验证的方法特性参数如表2－17所示［4］。......
2023-06-29
-
如何优化控制器参数的整定方案详细阅读
采用分离定理大大地简化了ADRC控制器的参数的整定难度。ESO的三个参数β01、β02和β03直接决定着ESO的性能，从而影响着整个控制器设计的好坏，一般首先调节的是最为重要的参数β03，它的取值越大，越能降低系统的滞后性，然而当大到一定限度时，会造成系统的振荡。速度因子r影响着控制量的增益，可根据实际的输出情况进行调整。另外两个参数的整定过程类似于比例微分控制的参数整定方法。......
2023-06-24
-
热路参数计算方法优化详细阅读
根据式，取加热体的导热系数为λj=24.8W/（m·K），可得加热体的热阻为双金属片材料为5J20110，形状为梯形。在5.6.1中提到，为了计算的简便，在进行热路计算时仅将加热体当作唯一热源。它们共同对断路器内部零件的温升产生影响。加热体占所有热源总和的百分比为16.6%。C3=mn×cn×0.166 断路器外壳为塑料，质量mk=0.29kg，比热ck=1100J/。C4=mk×ck×0.166 电磁铁等效热路的热容的单位为J/K。......
2023-06-15
-
优化定时序参数的方法和建议详细阅读
ICC的时序优化受到不少参数的影响，其中不少参数会影响整个设计过程，包括布局、时钟树综合、布线等各个阶段的时序优化。较好的方法就是将该参数设置为TRUE，同时在不同时钟间设置上false path，使得ICC可以检查真实能发生的各种时钟情况。3）set_host_options-max_conres＜N＞，该命令可以使优化过程多核运行，N为ICC运行时的多核数量。11）时序设置检查。为了保证时序约束与设计符合设计人员的预期，需要在设置完相关参数后进行一次检查。......
2023-06-26
相关推荐