转差频控制的基本思想是采用转子速度闭环控制，速度调节器通常采用PI控制。它的输入为速度设定信号和检测的电动机实际速度之间的误差信号，速度调节器的输出为转差频率设定信号。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。因此，控制转差角频率可以实现对电磁转矩Te的控制，达到控制转速的目的。......
2025-09-29
能量管理与模式切换控制策略优化
【摘要】：能量管理策略与模式切换控制策略作为机电复合传动系统综合控制策略的关键技术，前者面向的是系统工作模式内的稳态过程，针对车辆的低频动态包括EVT1模式和EVT2模式，以提高燃油经济性为控制目标；后者面向的是系统不同模式切换的瞬态过程，针对车辆的高频动态包括离合器接合阶段和制动器分离阶段，以提高驾驶性能和改善切换品质为控制目标。
能量管理策略与模式切换控制策略作为机电复合传动系统综合控制策略的关键技术，前者面向的是系统工作模式内的稳态过程，针对车辆的低频动态包括EVT1模式和EVT2模式，以提高燃油经济性为控制目标；后者面向的是系统不同模式切换的瞬态过程，针对车辆的高频动态包括离合器接合阶段和制动器分离阶段，以提高驾驶性能和改善切换品质为控制目标。
总结前文内容，本书所研究的机电复合传动系统综合控制策略如下所述：针对EVT1模式和EVT2模式，采用能量管理策略计算发动机和两个电机的转速与转矩需求，并通过动态协调控制作用于被控对象；针对离合器接合阶段，采用所提出的基于模型预测与控制分配的转矩协调控制策略，用以协调发动机、电机A、电机B和离合器转矩，减小车辆冲击和离合器的滑摩损失；针对制动器分离阶段，采用所提出的基于电机转矩的动态补偿控制策略，消除输出转矩的瞬态分量，达到降低输出转矩波动的效果。模式切换规则根据车速信号以及离合器和制动器的速差信号来判断是否切换到下一个工作 模式。
因此，能量管理策略与模式切换控制策略在所制定的模式切换规则下相互配合，使得各部件协调工作以发挥机电复合传动系统的最大潜能与优势，其控制流程如图8.9所示。(https://www.chuimin.cn)
图8.9 机电复合传动系统综合控制流程
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