选项说明如下：1．拉伸终止条件不同的终止条件，拉伸效果是不同的。SolidWorks提供了6种形式的终止条件，在“终止条件”一栏的下拉菜单中可以选用需要的拉伸类型。从草图的基准面以指定的距离拉伸曲面。如图3-5所示终止条件为“成形到实体”时的属性管理器及其预览效果，所选实体为图中绘制的整体。图8.7基于模型预测与控制分配的转矩协调控制策略......
2023-06-24
基于电机转矩的动态补偿控制策略优化方案
【摘要】：本节将基于理论分析阐述输出转矩波动产生的原因，并提出电机转矩动态补偿的控制方法，实现降低输出转矩波动的目的。因此，如何消除瞬态分量对输出转矩波动的影响，是制动器分离阶段控制策略的主要目标。
针对制动器分离阶段，从图8.6（j）和（k）的仿真结果可以发现，该过程中机电复合传动系统会产生较大的输出转矩波动，同时瞬态加速度会出现负值，进而导致较大的车辆冲击。本节将基于理论分析阐述输出转矩波动产生的原因，并提出电机转矩动态补偿的控制方法，实现降低输出转矩波动的目的。
8.3.2.1 稳态输出转矩
由于机电复合传动系统模式切换过程的操纵时序是先接合离合器，然后再分离制动器，因此当离合器锁止且制动器未开始分离时，机电复合传动系统的拓扑结构如图8.8所示。定义该模式为固定挡模式，属于EVT1模式切换到EVT2模式的过渡状态。
图8.8 机电复合传动系统的拓扑结构
功率耦合机构在固定挡模式下转速关系式为
ωB=－(1 ＋ K2)ωi ＋K2ωo
此时，机电复合传动系统的稳态输出转矩关系式为
8.3.2.2 动态输出转矩
前文公式给出了机电复合传动系统在制动器分离阶段的复杂模型，忽略前述传动弹性联轴器和行星排惯量的影响，推导该过程的动态输出转矩公式为
对比式（8.31）和式（8.32）可以发现，制动器分离阶段的输出转矩由两个部分构成：稳态分量和瞬态分量。瞬态分量由发动机和两个电机的惯性转矩构成，是导致输出转矩波动的主要原因。因此，如何消除瞬态分量对输出转矩波动的影响，是制动器分离阶段控制策略的主要目标。
8.3.2.3 动态补偿控制策略
进一步分析输出转矩的瞬态分量可得
由仿真结果图8.6（b）可知，制动器分离阶段发动机和电机A的转速基本保持不变，因此这里假设
；另外，由于第三排齿圈的惯量 Jr3非常小，可以忽略不计，因此根据制动器分离阶段动力学方程，可得到Tr3 ≈TBK。综上所述可得
由于电机的转矩响应特性快，控制灵敏，这里提出在发动机和电机A的控制方式不变的情况下，利用电机B对输出转矩进行动态补偿的方法，使得输出转矩瞬态分量为零，达到抑制转矩波动的目的，即
因此，在制动器分离阶段电机B的需求转矩由能量管理策略分配的稳态转矩和切换过程中的控制转矩构成，即
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电流补偿控制的优化方案详细阅读
从式可以看到，电流正反馈Ui的作用相当于增加了转速给定值，因此称为电流补偿控制。因为βcr受放大倍数和电阻等诸多因素的影响，这些因素稍有变化，全补偿状态就可能被破坏，使系统不稳定，所以通常只使用欠补偿控制。关于电流补偿控制的讨论如下：1）电流补偿只是针对负载扰动的一种补偿措施。这时，电流正反馈补偿不仅没有抑制转速上升，反而是助长了转速上升，起了相反的作用。补偿控制也常用于温度等其他控制场合。......
2023-06-19
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MPPT控制策略优化方案详细阅读
因而有文献指出，可进行人工干预，根据不同的季节来改变CVT控制的基准，从而实现MPPT控制。所以说，CVT控制无法实现真正意义上的MPPT控制，具有较大的弊端和局限性。下面结合图5-20和图5-21来描述扰动观测法的MPPT过程。......
2023-06-23
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合位置控制方案的优化策略详细阅读
本节利用两个轴的坐标系,生成坐标定义铰。进入模型运动模拟工作台操作参见1.3。生成坐标系定义铰单击工具栏内的图标,要单击这个图标,需要先单击图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。单击图标后,出现对话框,如图13-3所示。对话框内的和栏内显示所选择的坐标系。本章在零件设计中也有新内容,局部坐标系的定义以前未讲过。......
2023-07-01
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转矩控制策略在仿真中的验证详细阅读
图8.44中仿真时间为0.4s，为了更清晰地看出转矩和三相电流的变化，将其中局部图单独给出。从图8.43、图8.45和图8.46中可以看出，尽管发动机阻力矩变化很大，电动机转矩依然具有较好的动态跟随性，使得三相电流在0.04 s 之后恢复为正弦波变化，这也是电动机控制的最佳效果。图8.43转矩跟随曲线（局部）图8.44转矩跟随曲线图8.44转矩跟随曲线图8.45三相电流曲线（局部）图8.45三相电流曲线（局部）图8.46三相电流曲线图8.46三相电流曲线......
2023-06-23
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LabVIEW程序：动态调用的优化策略详细阅读
只有第4个问题是专门针对两个程序而言的，在LabVIEW中这种不同程序之间的相互调用称之为“程序的动态调用”。因此，LabVIEW不允许具有相同名字的VI同时载入内存中，即使这些VI存储在不同的路径中。LabVIEW本身就是一种多线程设计的语言。LabVIEW提供了多种动态调用的方式，从底层而言是通过VI服务器技术实现的。图5-42所示为LabVIEW中函数选板的“编程”→“应用程序控制”选板，动态调用所使用的节点都位于这个选板。......
2023-07-02
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基于多流级联的安全策略优化方案详细阅读
为了提升防御窃听攻击能力并保障CIS信息安全，人们提出了一种基于可实现业务流切片与并行计算的MFVC的安全策略。采用基于MFVC的安全策略能有效地排除这一安全隐患，图8-4和图8-4分别展示了这一安全策略的过程与优势。因此，这种基于MFVC的安全策略可以同时增加安全性与频谱效率。图8-4一般传输模式与安全策略的对比在所提出的安全策略中，由于CIS的传输模式变成了并行传输，所以计算EP值的公式不再适用于对业务被窃听概率的评估。......
2023-06-19
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