计算的参数：1）电流调节器ACR最常用的电流调节器是PI调节器。具有给定和反馈滤波器的电流调节器如图3-14所示。图3-14电流调节器图3-15电流调节器动态结构图2）电流环动态结构图双闭环直流调速系统中电流调节过程比转速调节过程快得多，因此电流环设计时，可忽略电动机反电动势的影响。......
2023-06-25
电流环PI调节器设计方案
【摘要】：由转速外环和电流内环的开环传递函数构成的系统并不是典型系统，一般可以采用PI调节器，将电流内环校正为典型Ⅰ型系统，以提高其动态响应速度，将转速外环校正为典型Ⅱ型系统，以提高其抗干扰能力。
PI调节器的设计在风电机组电控系统中是一个非常重要的问题。这里给出一种成熟的工程设计方法来整定PI参数，在此基础上再根据实际系统的调试结果，局部调整PI参数，以满足系统所需的动、静态性能。
双馈发电机矢量控制系统是一个多环控制系统，对于无功给定为零的情况，且考虑到功率等于转矩和转速的乘积关系，控制系统可简化为由转速外环和电流内环构成的双闭环系统。由转速外环和电流内环的开环传递函数构成的系统并不是典型系统，一般可以采用PI调节器，将电流内环校正为典型Ⅰ型系统，以提高其动态响应速度，将转速外环校正为典型Ⅱ型系统，以提高其抗干扰能力。在具体设计过程中，计算得到的PI调节器参数一般并不是最终的结果，只是给出了参数的大致范围。设计的一般原则是：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。在这里，先从电流环入手，先设计好转子d、q轴电流环节的调节器，然后把q轴电流环看做是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。因此，需要设计的共有三个PI调节器参数：两个电流内环控制器和一个转速外环控制器。
电流环PI控制闭环系统原理图如图4-1所示，Ts是电流采样周期，一般要求
式中，σ为总漏磁系数，
。
图4-1 电流环PI控制闭环系统原理图
令
，则校正后的电流环开环传递函数为
从而使电流环变为典型Ⅰ型系统，要达到二阶最优模型的动态性能，应该使ξ=0.707，即
得
其中，q轴电流环是转速环的内环，确定了电流环中PI调节器的参数后，可得出q轴电流环的闭环传递函数为
当忽略小的高阶项时，上式可简化为
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2023-06-25
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2023-06-25
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2023-06-25
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2023-06-20
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2023-06-28
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2023-08-27
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