在变换前后功率不变,且电压和电流选取相同变换阵的条件下,变换阵的逆与其转置相同,在两相系统上再人为地增加一相零轴磁动势,则构成的这种变换属于正交变换。这种变换被称为同步旋转d、q变换。图2-5 二相静止/二相旋转变换下面对另一种最贴切的反映电机的物理特征的坐标变换——绕组匝数不变约束条件下的坐标变换进行介绍,具体推导和上节类似,只给出相应的结论。......
2023-06-23
以下内容为满足双馈发电机在绕组匝数不变约束条件下的坐标变换及变换矩阵。
(一)3s/2r坐标变换
从三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵C3s/2r及反变换矩阵C2r/3s为
(二)3s/2s坐标变换
从三相静止坐标系A、B、C到两相静止坐标系α-β的变换矩阵C3s/2s及其反变换矩阵C2s/3s为
(三)2s/2r坐标变换
由两相静止坐标系α-β到两相旋转坐标系d-q的变换简称2s/2r变换,α轴与d轴的夹角θ1随着时间而变化,变换矩阵C2s/2r及其反变换矩阵C2r/2r为
转子电压、电流、磁通从三相变换到d、q两相的变换阵为将C3s/2r中θ1用θ2代换。
这种变换的优点是变换前后绕组匝数相等,变换前后存在的问题是变换前后不满足功率不变约束和磁动势不变约束条件,但是正交变换并不与任何特定的有意义的物理情况相一致。绕组匝数不变约束条件下的坐标变换所推导出的系统最贴切地反映了电机的物理特征,由此产生的等效电路中的电感与电机设计者正常计算的电感值相一致,正是这些优点使得这种系统被电力工业和发电机制造厂家广泛使用。
采用以上两种变换最直观的反映是电磁转矩表达式的系数有所不同,采用恒功率变换的电磁转矩表达式的系数是1,采用绕组匝数不变的电磁转矩表达式的系数是3/2。
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2023-06-23
线性代数中如何对同一向量在不同坐标系进行描述?很容易得到从NED坐标系到机体坐标系的坐标变换矩阵:很容易证明正交矩阵的乘积依然是正交矩阵,因此RB/N同样是正交矩阵,这意味着从机体坐标系到NED坐标系是T1的逆,对应是RB/N的逆矩阵,读者在这里一定会欣喜若狂,因为正交矩阵在计算中最优秀的品质就是它的逆等于转置,所以在任何硬件中都很容易求得这个逆变换:RN/B=RB/N-1=RTB/N。......
2023-07-05
在大型有限元软件中应用约束方程往往是需要在整体坐标系下的。这就需要把跨尺度界面在局部坐标系下建立的节点位移约束方程通过坐标转换矩阵转换到整体坐标系下,以方便在大型有限元软件中应用。同梁单元从局部坐标系转换到整体坐标系的方法类似,首先有坐标转换矩阵如下:其中lx′X,lx′Y,lx′Z是局部坐标系x′轴对整体坐标系X,Y,Z轴的三个方向余弦。......
2023-08-26
,αn之下的坐标.向量α可以按以下形式写成显然,当基取定之后,每一个向量的坐标都是唯一确定的.反之,对于任意一个有序数组(k1,k2,…,(x-1)n-1,则由微积分中的Taylor公式有因此,f在这组基下的坐标为习题4.3.1.C0是习题4.1.2定义的线性空间.证明:,是线性空间C0的一组基;计算dimC0;求出矩阵在上述这组基下的坐标.4.3.2.Mn作为R上的线性空间的维数是多少?,αn是V的一组基.4.3.5. 设V是n维线性空间,向量组α1,α2,…......
2023-11-22
坐标变换的思路是,将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模式,这样分析和控制就可以大大简化。利用坐标变换就可以求出iA、iB、iC与iα、iβ和im、it之间准确的等效关系。图2-4 旋转的直流绕组按照所采用的条件,电流变换矩阵也就是电压变换矩阵,也是磁链的变换矩阵。由图可见iα、iβ和im、it之间存在关系如式,C2r/2s是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。......
2023-06-19
在实际进行3S/2S变换时,也可以按照式(7-6)的形式进行计算,不会影响变换结果,即根据式可求出反变换即2S/3S变换的变换矩阵在实际进行2S/3S变换时,也可以写成图7-3两相静止和旋转坐标系的磁通势空间矢量2.2S/2R变换从两相静止坐标系αβ到旋转坐标系MT之间的等效变换称为2S/2R变换,其中S表示静止,R表示旋转。其中αβ坐标系是静止的,MT坐标系以角速度ω1旋转,M轴与α轴之间的夹角φ随时间变化。......
2023-06-25
换向绕组H1端接电源负端,H2端接电源正端。当接通电源瞬间,毫伏表指针向正方向摆动,则换向绕组H1端与电枢绕组S2端是同极性,表明H1与S2连接是正确的。在换向绕组上通入5~10A交流电源,用0~5V高内阻电压表或数字万用表,测量换向绕组电压U1、电枢绕组电压U2及总电压U3。图6-5 交流感应法接线图图6-6 交流阻抗法接线图在换向绕组和电枢绕组中通入5~10A交流电流,用电压表测量H2与S1两端的电压值,计算出阻抗值。......
2023-06-27
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