双馈发电机用于风力发电,较同步发电机其风力机转速可以有较宽的变化范围,有利于风力机的最佳输出功率追踪,提高风能利用效率,是目前国内外大功率风力发电机组的主流机型。双馈发电机风力发电系统转子交流励磁电源频率为转差频率,低于发电机定子电源频率,因此可以使用由晶闸管组成的AC-AC变流器,或由IGBT组成的双PWM控制AC-DC-AC变流器。图8.8 电网电压定向控制由双PWM控制变流器组成的双馈发电机主电路如图8.9所示。图8.9 双馈发电机主电路......
2023-06-19
风力发电的实质是通过叶片捕获风能并将其转化为机械能,经过传动系统后通过发电机再将机械能转化为电能的过程。要设计研制一个品质优良的风力发电系统,就要确定最佳的控制方式,这就要求必须对系统的静态和动态特性进行充分的研究,而发电机是风力发电系统中的一个重要环节,所以建立风力发电机数学模型是研究风力发电系统特性和进行控制的理论基础。
交流励磁双馈发电机是在同步发电机和异步发电机的基础上发展起来的一种新型发电机,其转子具有三相励磁绕组结构。当通以某一频率(转差频率)的交流电时,就会产生一个相对转子旋转的磁场,转子的实际转速加上交流励磁产生的旋转磁场所对应的转速等于同步转速,就在发电机气隙中形成一个同步旋转磁场,在定子侧感应出同步频率的感应电动势。从双馈发电机定子侧看,与同步发电机直流励磁的转子以同步转速旋转时,在发电机气隙中形成一个同步旋转的磁场是等效的。如果按发电机的转子转速是否与同步转速一致来区分异步发电机或同步发电机,则交流励磁双馈发电机应当被称为异步发电机。但是,从外特性来看,交流励磁发电机在很多地方又与同步发电机类似。因此,有些学者也把交流励磁发电机称为异步化同步发电机。
同步发电机励磁的可调量只有直流励磁电流的幅值这一个,所以同步发电机励磁一般只能对无功功率进行调节,而双馈发电机除了励磁电流的幅值可调外,励磁电流的频率和相位也可调,所以在控制上更加灵活,可通过改变转子励磁电流频率来改变发电机的转速,以达到调速的目的,从而实现变速恒频运行;改变转子励磁电流的相位,使转子电流产生的转子磁场在气隙空间上有一个位移,改变了发电机电动势相量与电网电压相量的相对位置,调节了发电机的功率角,因此,通过调节励磁电流,不仅可以调节发电机的无功功率,也可以调节发电机的有功功率。
众多文献对双馈发电机的建模进行了研究,但其数学模型存在一些歧义,本书将从坐标变换、功率守恒、电机惯例、电磁关系、磁动势守恒、数学建模等方面加以研究,对现行理论作一些适当的补充说明。首先介绍了三相静止坐标系下双馈发电机的多变量数学模型,然后对交流电机理论中功率不变约束和绕组匝数不变约束坐标变换进行介绍,最后详细推导了双馈发电机按照两种惯例在两相同步旋转坐标系下的完备数学模型。
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2023-06-19
将式、式代入式可得,在按定子磁链定向后式表明,双馈发电机并网后,因为电网电压us恒定,Ψs也是恒定的,定子有功功率P1仅与转子励磁电流q轴分量irq有关,定子无功功率Q1仅与转子励磁电流d轴分量ird有关,控制ird和irq就可以控制定子的有功功率和无功功率。......
2023-06-19
无刷双馈发电机变速恒频风力发电系统如图1-3所示,其定子有两套极数不同的绕组,一套称为功率绕组,直接接电网;另一套称为控制绕组,通过双向变换器接电网。无刷双馈发电机定子的功率绕组和控制绕组的作用分别相当于标准型双馈发电机的定子绕组和转子绕组。......
2023-06-23
双馈发电机的变速恒频控制方案是在转子电路实现的,其系统结构示意如图1-2所示。图1-2 交流励磁双馈发电机变速恒频风力发电系统类似于绕线转子异步电动机串级调速,流过转子回路的功率是双馈发电机的转速运行范围所决定的转差功率,该转差功率仅为定子额定功率的一小部分,而且可以双向流动。基于上述诸多优点,由双馈发电机构成的并网型变速恒频风力发电系统已经成为目前风力发电方面的研究热点和发展趋势。......
2023-06-23
在以同步转速ω0旋转的d-q-0坐标系下,不计零轴分量,双馈感应发电机的定、转子绕组均采用电动机惯例,建立双馈感应发电机数学模型。式(2-5)~式(2-7)为双馈感应发电机的基本方程。图2-3 用发电机等效暂态电动势和暂态阻抗表示的等效电路......
2023-06-28
本章将在两种惯例下讨论双馈发电机的数学模型,定子绕组采用电动机惯例或发电机惯例,转子绕组采用电动机惯例。2)忽略磁路饱和,认为各绕组的自感和互感都是线性的。图2-1 双馈发电机绕组模型根据以上假设,电机绕组可等效为图2-1所示的双馈发电机物理模型。故有式中,aK为比例系数。如图2-2所示为异步电机中的能量关系图。而电磁转矩Te等于磁链不变时磁场储能对机械角位移的偏导数,Te的正值对应于磁场能量的减少。......
2023-06-23
全功率变流器的作用是:①保证风力发电系统输出频率和电压与电网频率电压相同;②使风力发电系统工作在最佳功率状态。同步发电机有电励磁同步发电机和永磁同步发电机两种。图8.7所示是永磁同步发电机风力发电系统的控制原理。三相逆变器用于将直流电变换为与电网同频率的交流电,以便并网。采用不控整流的全功率变流器的控制包括VT1的控制和三相逆变器的频率和脉宽控制。......
2023-06-19
所谓电动机惯例,即指双馈发电机定子、转子均采用电动机惯例,取电流的正方向为流入电路的方向,电磁转矩的正方向与旋转方向一致。式~式为双馈发电机在两相同步旋转dq0参考坐标系下按电动机惯例的动态数学模型。......
2023-06-23
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