本节将基于理论分析阐述输出转矩波动产生的原因，并提出电机转矩动态补偿的控制方法，实现降低输出转矩波动的目的。因此，如何消除瞬态分量对输出转矩波动的影响，是制动器分离阶段控制策略的主要目标。......
2023-06-24
转矩控制策略在仿真中的验证
【摘要】：图8.44中仿真时间为0.4s，为了更清晰地看出转矩和三相电流的变化，将其中局部图单独给出。从图8.43、图8.45和图8.46中可以看出，尽管发动机阻力矩变化很大，电动机转矩依然具有较好的动态跟随性，使得三相电流在0.04 s 之后恢复为正弦波变化，这也是电动机控制的最佳效果。图8.43转矩跟随曲线（局部）图8.44转矩跟随曲线图8.44转矩跟随曲线图8.45三相电流曲线（局部）图8.45三相电流曲线（局部）图8.46三相电流曲线图8.46三相电流曲线
微小型发动机动力系统由转子发动机和电动机机械连接而成，二者通过转矩传递、同转速运转，从而实现机械能与电能的相互转换。系统的工作过程可分为三个阶段：①电动机处于电动状态，发动机不点火；②电动机处于电动状态，发动机成功点火；③电动机处于发电状态，发动机成功点火。
将前文建立的发动机阻力矩模型与永磁电动机动态仿真模型整合，便可以得到微小型发动机动力系统的发动机-电动机综合仿真模型，如图8.42所示。
图8-42 发动机电动机综合仿真模型
仿真结果如图8.43～图8.46所示。由于转子发动机运转速度远远大于活塞式发动机，故发动机运行阻力矩变化很快，使电动机转矩需要及时跟随才能保证较好的调速效果。图8.44中仿真时间为0.4s，为了更清晰地看出转矩和三相电流的变化，将其中局部图单独给出。从图8.43、图8.45和图8.46中可以看出，尽管发动机阻力矩变化很大，电动机转矩依然具有较好的动态跟随性，使得三相电流在0.04 s 之后恢复为正弦波变化，这也是电动机控制的最佳效果。同时，转速曲线也在电流恢复为正弦波时趋近于稳态值，且超调量小，表明系统具有良好的动态和静态效果。
图8.43 转矩跟随曲线（局部）
图8.44 转矩跟随曲线
图8.45 三相电流曲线（局部）
图8.46 三相电流曲线
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2023-06-24
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2023-06-19
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2023-10-30
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直接转矩控制系统优化详细阅读
按定子磁链控制的直接转矩控制系统的原理框图如图7-6所示。图7-6直接转矩控制系统结构示意图直接转矩控制系统中的核心问题是：转矩和定子磁链观测模型以及如何根据转矩和磁链的偏差信号来选择电压空间矢量控制器的开关状态。直接转矩控制系统有以下几个主要特点。也正是由于这个原因，抑制转矩脉动、提高低速性能便成为改进原始的直接转矩控制系统的主要方向，许多学者和开发工程师都在这些性能的改进方面做了大量的研究工作。......
2023-06-25
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转矩大小是通过插入零矢量控制的，插入零矢量使定子磁链停止旋转，转矩角θ减小，转矩下降。在电动机正转，转矩Te≠Te时，转矩偏差ΔTe经两点式控制器判定输出WU的状态。在滞环内，当ΔTe从T时，，增加转矩，不插入零矢量；当ΔTe从时，，插入零矢量，减小转矩。在反转的情况，因为Te和Te的极性改变，转向与的关系见表5.3。......
2023-06-19
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若转速发生波动使ω<ω，则ASR输出Te增加，T，，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。若电动机制动和反转，则ω为0或“-”，ASR输出Te极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量，控制定子磁链Ψs反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。......
2023-06-19
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直接转矩控制和矢量控制都是高性能的异步电动机调速控制方式，两者的特点如下：1）直接转矩控制通过逆变器开关直接控制定子磁链，从而控制电动机转速。直接转矩控制的逆变器开关由空间电压矢量控制，而空间电压矢量的选择直接由电动机转矩控制，从计算量来说，矢量控制较大。因此，从响应速度来说，直接转矩控制有一定优势。直接转矩控制系统和矢量控制系统性能比较见表5.5。......
2023-06-19
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