直接转矩控制估计定子磁链，由于定子磁链的估计只牵涉到定子电阻，因此对电动机参数的依赖性大大减弱了。直接转矩控制采用了转矩反馈的砰-砰控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。图2-10给出了直接转矩控制的原理框图。直接转矩控制系统分别控制异步电动机的转速和磁链。......
2023-06-19
控制电动机最大转矩电流比的方法优化
【摘要】：最大转矩电流比控制比较符合启动系统低速大扭矩启动过程的需要。图8.26永磁同步电动机双闭环矢量控制框图的差值。图8.26永磁同步电动机双闭环矢量控制框图当永磁同步电动机运行在恒转矩区时，直轴电流为已知值，交轴电流值根据直轴电流和PI调节器的限幅值决定。最大转矩/电流的控制方法就是当电动机输出力矩为某一值时，使定子电流的模值最小[6]。
最大转矩电流比控制比较符合启动系统低速大扭矩启动过程的需要。为了实现该控制，对电动机采用转速、电流双闭环的控制方法，电动机控制框图如图8.26所示。可知，系统输入量为电动机的目标转速与实际转速
的差值。速度差经PI调节器计算并限幅后，得到电动机的交轴电流值
，电动机的直轴电流值
*可据此得到。根据坐标变换原理，结合位置传感器反馈的电动机转子位置，将交轴电流值
*转变为电动机的三相给定电流
*、
、
*，以上构成电动机控制的速度环。三相给定电流经过空间矢量脉宽调制得到逆变器的驱动信号，输入到永磁同步电动机，并与电动机反馈的实际三相电流值进行比较，以此构成电流闭环。
图8.26 永磁同步电动机双闭环矢量控制框图
当永磁同步电动机运行在恒转矩区时，直轴电流为已知值，交轴电流值根据直轴电流和PI调节器的限幅值决定。当实际电动机转速趋近目标转速，速度PI调节器进行调节，PI调节器的输出为交轴给定电流
，直轴给定电流
*可按照拉格朗日方法求得。
最大转矩/电流的控制方法就是当电动机输出力矩为某一值时，使定子电流的模值最小[6]。该问题可以等效为求极值的问题。根据拉格朗日极值定理作辅助函数
式中，λ为拉格朗日乘子。对上式求偏导，并令其等于零，可得
通过联立前两式，便可以求得直轴电流id与交轴电流iq的关系，即
得到二者之间的关系，便可以通过该关系式制作id-iq的表格，进而通过查表得到
。
由以上各式可知，id的值取决于转子发动机的运行阻力矩以及电动机自身参数。当发动机的运行阻力矩已知时，电动机的恒转矩范围内的直轴电流可以计算求出，从而充分利用磁阻转矩。
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启动过程中电动机转矩的控制优化详细阅读
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2023-06-23
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电流补偿控制的优化方案详细阅读
从式可以看到，电流正反馈Ui的作用相当于增加了转速给定值，因此称为电流补偿控制。因为βcr受放大倍数和电阻等诸多因素的影响，这些因素稍有变化，全补偿状态就可能被破坏，使系统不稳定，所以通常只使用欠补偿控制。关于电流补偿控制的讨论如下：1）电流补偿只是针对负载扰动的一种补偿措施。这时，电流正反馈补偿不仅没有抑制转速上升，反而是助长了转速上升，起了相反的作用。补偿控制也常用于温度等其他控制场合。......
2023-06-19
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直接转矩控制系统优化详细阅读
按定子磁链控制的直接转矩控制系统的原理框图如图7-6所示。图7-6直接转矩控制系统结构示意图直接转矩控制系统中的核心问题是：转矩和定子磁链观测模型以及如何根据转矩和磁链的偏差信号来选择电压空间矢量控制器的开关状态。直接转矩控制系统有以下几个主要特点。也正是由于这个原因，抑制转矩脉动、提高低速性能便成为改进原始的直接转矩控制系统的主要方向，许多学者和开发工程师都在这些性能的改进方面做了大量的研究工作。......
2023-06-25
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电流测量电路优化方法详细阅读
电流测量有两种方法：直接测量法和间接测量法。低电压、小电流电路适合用直接测量法测量电流，高电压、大电流电路适合用间接测量法测量电流。测量直流电流要选择直流电流表，测量交流电流则要选择交流电流表。图2-4 利用电流互感器间接测量一相交流电流的电路使用钳形电流表也可以测量电路中的交流电流值。......
2023-06-15
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峰值电流控制法的优化策略详细阅读
图4-6为峰值电流控制法的原理电路图，该电路是实现开关电源和电子镇流器有源功率因数校正的基本电路。峰值电流控制系统中含有两种频率的电流：一种是50Hz工频的基准电流iL，另一种是被调节控制的高频输入电流iP，如图4-7所示。图中的虚线为每个开关周期内的峰值电感电流的包络线。此电流达到峰值后，比较器输出一控制信号，经驱动器Dr放大后使开关管VT关断，这时电感电流下降。特别指出的是，峰值电流控制法的开关频率是恒定的。......
2023-06-25
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短路冲击电流、最大有效值电流和容量优化方案详细阅读
从图中可见，短路电流的最大瞬时值，即短路冲击电流，将在短路发生经过约半个周期后出现。冲击电流主要用于检验电气设备和载流导体的动稳定度。在短路电流的实用计算中，常用周期分量初始有效值来计算短路容量主要用来校验开关设备的切断能力。......
2023-06-15
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电流环内模控制优化应用详细阅读
内模控制在双馈风力发电系统转子电流环的控制框图如图4-3所示。图4-3 内模控制原理图其中，CIMC为内模控制器，G为被控对象，iref为控制系统输入，i为控制系统输出，为被控对象的内模，F为虚线框内的等效传递函数。从而内模控制器就变为常规PI控制器，且当取R=αLr-Rr时，即有kP=αLr，kI=α2Lr=αkP。......
2023-06-23
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