从式可以看到，电流正反馈Ui的作用相当于增加了转速给定值，因此称为电流补偿控制。因为βcr受放大倍数和电阻等诸多因素的影响，这些因素稍有变化，全补偿状态就可能被破坏，使系统不稳定，所以通常只使用欠补偿控制。关于电流补偿控制的讨论如下：1）电流补偿只是针对负载扰动的一种补偿措施。这时，电流正反馈补偿不仅没有抑制转速上升，反而是助长了转速上升，起了相反的作用。补偿控制也常用于温度等其他控制场合。......
2025-09-29
控制电动机最大转矩电流比的方法优化
【摘要】：最大转矩电流比控制比较符合启动系统低速大扭矩启动过程的需要。图8.26永磁同步电动机双闭环矢量控制框图的差值。图8.26永磁同步电动机双闭环矢量控制框图当永磁同步电动机运行在恒转矩区时，直轴电流为已知值，交轴电流值根据直轴电流和PI调节器的限幅值决定。最大转矩/电流的控制方法就是当电动机输出力矩为某一值时，使定子电流的模值最小[6]。
最大转矩电流比控制比较符合启动系统低速大扭矩启动过程的需要。为了实现该控制，对电动机采用转速、电流双闭环的控制方法，电动机控制框图如图8.26所示。可知，系统输入量为电动机的目标转速与实际转速
的差值。速度差经PI调节器计算并限幅后，得到电动机的交轴电流值
，电动机的直轴电流值
可据此得到。根据坐标变换原理，结合位置传感器反馈的电动机转子位置，将交轴电流值
转变为电动机的三相给定电流
、
、
，以上构成电动机控制的速度环。三相给定电流经过空间矢量脉宽调制得到逆变器的驱动信号，输入到永磁同步电动机，并与电动机反馈的实际三相电流值进行比较，以此构成电流闭环。
图8.26 永磁同步电动机双闭环矢量控制框图
当永磁同步电动机运行在恒转矩区时，直轴电流为已知值，交轴电流值根据直轴电流和PI调节器的限幅值决定。当实际电动机转速趋近目标转速，速度PI调节器进行调节，PI调节器的输出为交轴给定电流
，直轴给定电流
可按照拉格朗日方法求得。
最大转矩/电流的控制方法就是当电动机输出力矩为某一值时，使定子电流的模值最小[6]。该问题可以等效为求极值的问题。根据拉格朗日极值定理作辅助函数
(https://www.chuimin.cn)
式中，λ为拉格朗日乘子。对上式求偏导，并令其等于零，可得
通过联立前两式，便可以求得直轴电流id与交轴电流iq的关系，即
得到二者之间的关系，便可以通过该关系式制作id-iq的表格，进而通过查表得到
。
由以上各式可知，id的值取决于转子发动机的运行阻力矩以及电动机自身参数。当发动机的运行阻力矩已知时，电动机的恒转矩范围内的直轴电流可以计算求出，从而充分利用磁阻转矩。
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2025-09-29
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2025-09-29
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