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2023-06-23
为了探究转子发动机微型化极限,本节建立了描述发动机工作过程的简化数学模型。图5.15所示为转子发动机结构示意图。为了简化数学模型及避免相关性不高的因素干扰,本节做了以下假设:
(1)燃烧过程为等容过程;
(2)新鲜充量和燃烧产物都为理想气体,比热值为定值;
(3)密封片与气缸内壁面的间隙和转子侧面与端盖间的间隙为定值;
(4)气体通过泄漏间隙是一维稳态可压缩的过程;
(5)忽略机械摩擦损失。
本节热力学模型中的传热模型与5.1.3节相同,重点对气体泄漏模型进行修改。当转子发动机微型化后,发动机内的泄漏路径主要有两个:密封片顶端与气缸内壁面的间隙和转子侧面与端盖内侧的间隙。下面将对这两种泄漏路径的数学模型进行详细推导。
图5.15 转子发动机结构示意图
1—气缸;2—转子;3—燃烧室;4—进气口;5—出气口;6—密封片
1.通过密封片顶端的气体泄漏
图5.16所示为密封片顶端气体泄漏示意图。笛卡儿坐标系固定在气缸壁面。
图5.16 密封片顶端气体泄漏示意图
模型中的假设总结如下[8]:
(1)密封片相对于气气缸壁面是一个移动的半无限平面,因此P/y≈0;
(2)泄漏通道内的气体黏度为空气黏度;
(3)泄漏通道内为层流气体。
根据以上假设对Navier-Stokes方程进行简化可得
方程(5.41)的边界条件为u(0)=0和u(h)=V0,通过分离变量法求解此微分方程可得
由式(5.42)可求得平均速度
式中,μ为气体黏度;P和u分别为气体压力和x方向的速度分量;h为泄漏间高度。式(5.43)包含两部分:压力梯度引起的气体流量和密封片移动引起的气体流量。通过估算,在转速为40 000r/min,泄漏间隙为10μm时,密封片移动引起的泄漏量仅为压力梯度引起的泄漏量的0.04%,因此后面计算中密封片移动引起的泄漏被忽略。质量流量为
由于泄漏间隙内的高压力梯度,通过泄漏间隙的气体被认为可压缩气流。可压缩雷诺方程为
式中,ρ为气体密度;v为y方向的速度分量。基于稳态假设和对称假设,可得ρh/t=0,v=0,/z=0,同时忽略密封片移动引起的泄漏,雷诺方程可简化为
泄漏间隙内的充量温度随着压力降低而升高,这种变化可显著影响泄漏流量。由于压力降低引起的气体温度升高由以下公式表征:
式中,T为泄漏气体的温度;cp为气体比热。由式(5.46)、式(5.47)和理想气体方程,通过一次积分和二次积分可得
结合边界条件Px=0=Pc,Px=Lat=Pat(Lat为泄漏路径的长度,Pat为大气压力),可以解得C1,进而得到
2.通过转子侧面的气体泄漏
如图5.17所示,笛卡儿坐标系固定在转子表面,气体泄漏路径在靠近转子顶端附近的长度比较短,因此泄漏路径的长度的分布假设为抛物线形。抛物线由以下公式给出:
图5.17 转子侧面的气体泄漏示意图
通过转子侧面的气体泄漏速度为
泄漏气体质量速率为
3.堵塞流
当发动机燃烧室内处于燃烧及膨胀过程,缸内压力剧增,使得泄漏流速达到当地声速。本节认为当泄漏出口的平均速度达到出口压力将高于大气压力,其值可由式(5.42)、式(5.47)、式(5.52)和理想气体方程联立求解:
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