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图4.3(b)中ηO3ξ为运动坐标系,O3为密封片顶部圆弧圆心,ξ轴与密封片径向方向平行,η轴与密封片纵向方向平行,β为运动坐标系和大地坐标系xOy夹角,O为气缸形心,Ox 平行于气缸型线长轴,Oy 平行于气缸型线短轴。工作过程中,转子发动机三个燃烧室依次经历进气、压缩、点火、膨胀和排气。径向密封片与气缸之间紧密接触以保证燃烧室的径向密封。在工作过程中,径向密封片在径向上受到背部弹簧预紧力、底部气体压力、惯性力、顶部气体压力。混合润滑情况下径向密封片受力示意图如图4.4所示。
图4.3 结构示意图
(a)转子发动机截面扫描图;(b)径向密封片与气缸接触示意图
图4.4 混合润滑情况下径向密封片受力示意图
此时,径向密封片的径向平衡方程为
式中,Fspr为弹簧预紧力;Fpb为底部气体载荷;Pla为引导燃烧室内气体压力;Pta为跟随燃烧室内气体压力;Fasp为微凸体接触压力;F0为微凸体摩擦力;Rs为密封片顶部圆弧半径;M为密封片质量;Ph为密封片与气缸之间的油膜压力;τh为油膜切向力;θl和θt为油膜分别在引导侧和跟随侧的浸润角度;Rcη和Rcξ为密封片质心在ηO3x坐标系中的坐标;aOx和aOy为O3点在大地坐标系下沿x轴和y轴的加速度。其中θl和θt的表达式如下:
式中,hc为油层厚度;φ为摆动角。aOx和aOy的表达式如下:
式中,e为偏心距。
工作情况下,径向密封片沿着气缸内壁高速滑动,径向密封片和气缸之间油膜力可根据雷诺方程求得。雷诺方程考虑了流体的动压效应、伸缩效应和挤压效应。在混合润滑时,表面微观形貌会影响两者之间流体压力,如图4.5所示。
图4.5 考虑粗糙度的两表面之间的油膜厚度示意图
在混合润滑情况下,雷诺方程不再适用。考虑粗糙度对密封片和气缸之间润滑状态的影响,本研究采用Patir和Cheng提出的平均雷诺方程[5]:
式中,h为油膜厚度;φx为压力流量因子;φs为剪切量因子;φc为接触因子;μ为润滑剂黏度;U为密封片相对于气缸速度;σ为综合粗糙度;t为时间。接触因子φc受粗糙度分布影响。基于Wu和Zheng的研究[6],接触因子如下式所示:
压力流量因子φx也受表面微观形貌参数的影响,压力流量因子需要对微凸体分布函数积分获得,此处平均压力流量因子拟合式为
对上述公式拟合可得出剪切流量因子参数为
式中,A1、A2、α1、α2和α3的取值可参见文献[7]。混合摩擦情况下,微凸体接触模型如前文所述。
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