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2023-06-26
1.结构特征分析
针对小型化的转子发动机而言,通常会省略单独的润滑和冷却系统来进一步减小发动机的体积,提高发动机的功质比。因此小型转子发动机通常会根据自身工作特性设计散热(或保温)结构,以降低发动机热负荷,延长发动机使用寿命。为了更加真实地反映小型转子发动机与空气的换热情况,更加准确地分析转子发动机的热负荷,在建模过程中需对转子发动机实际散热结构进行完整建模。
2.几何建模
气缸型面与转子型面是转子发动机的两个主要复杂曲面。气缸结构与转子结构属于准二维结构,其仅在xOy平面上有较为复杂的函数关系,在z方向上特征较为简单。图3.1所示为气缸型线内切创成原理图。当圆心为Or,半径为r的大圆(相当于内齿轮)沿着圆心为O,半径为k的固定小圆(相当于外齿轮)无滑动地滚动时,在大圆外有一与大圆连在一起的点P(相当于转子的某一顶角)也一起滚动,这样,点P的运动轨迹就是气缸的理论型线。其中,Or和O的连线长度称为偏心距,以e表示。Or至P点的距离称为双弧圆外旋轮线的创成半径,以R表示。可以得到气缸理论型线方程:
图3.1 气缸理论型线内切创成原理图
图3.2所示为气缸理论型线示意图理论型线是P点的运动轨迹,若把P点作为转子的一个顶角,则转子在气缸中运动时,它的三个顶角在理论上就能保持与气缸型线接触。但由于存在加工误差,以及零件受热变形等原因,主轴承和偏心轴承以及相位齿轮均需有间隙,转子顶角需具有径向密封片。因此在实际结构中,是以转子的顶角P点为中心,以a为半径所形成的小圆弧作为径向密封片的顶端,与气缸型面保持接触的,这时要相应地将气缸理论型线向外扩张,扩张的距离也为a(称平移距)。即气缸的实际型线是以气缸理论型线上的点为圆心,以a为半径所形成的各小圆的包络线。此时,气缸的实际型线方程为
图3.2 气缸理论型线示意图
式中,a为平移距;φ为摆动角。
由于摆动角
将气缸实际型线方程中的φ消去,得到只含α一个变量的气缸实际型线方程:
确定气缸理论型线以及由此而形成的转子理论型线,只需要从R、K、e三个参数中任意选定两个即可;而对实际型线来说,则需要选定K、e、a三个参数才能确定。
转子的理论型线是气缸理论型线的内包络线,其方程为
从方程可以看出,它是以2π为周期的函数。转子的型线是v=π/6至v=π/2的E1线段,v=5π/6至v=7π/6的E2线段,和v=3π/2至v=11π/6的E3线段所组成的内包络线,包络线的三个节点P1、P2、P3就是转子的三个顶角,如图3.3所示。
图3.3 转子的内包络型线
考虑到转子发动机工作过程中产生的热膨胀变形、轴承间隙、相位齿轮间隙以及加工误差等因素的影响,所以转子的实际工作面与气缸型面之间需要有一定的间隙,即转子的实际平移距a′=a-Δ(Δ为间隙量)。
Δ值的大小应该由转子发动机气缸型线的创成半径、强载程度、转子和气缸所用材料、转子和气缸的冷却程度、转子燃烧室是否有保热层等因素决定,一般取Δ=(0.002 5~0.004)R。
对气缸与转子型线建模有两种常用的方法,一是利用三维建模软件的函数功能,输入公式自动生成曲线;二是通过MATLAB等函数处理软件生成型线坐标集合,在软件中通过描点绘制曲线。通常来说,使用第一种方法可以很准确地描述气缸/转子型线特征,但此方法会受到三维建模软件对复杂曲线处理能力的约束。在三维软件使用受限的情况下,可使用方法二进行绘制,其绘制精度与坐标点数目直接相关,坐标点数目越多,曲线拟合越准确。
本次仿真计算主要针对转子发动机的各受热零部件:气缸、前后端盖以及转子,根据已有参数,采用三维建模软件对各部件进行实体建模,在建立气缸与转子曲面时使用三维软件函数功能进行曲面建立。建模过程中考虑气缸、前后端盖的散热片结构,建立的三维实体模型如图3.4所示。
图3.4 三维实体模型
(a)前端盖实体模型;(b)后端盖实体模型;(c)转子实体模型;(d)气缸实体模型
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