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2023-06-29
从偏心轴的输出扭矩图(图2.37)可以看出,小型转子发动机输出扭矩是随着偏心轴转角α的变化而不断变化的。偏心轴旋转的不均匀性,会带来一系列的危害:使小型转子发动机与它带动的从动件之间产生冲击,影响工作可靠性和使用寿命,并产生噪声;使偏心轴振动;使监控或测试的仪器工作不稳定等。因此需要有一定的措施来减少转子发动机偏心轴输出的不稳定性。
为了评价小型转子发动机输出扭矩变化的均匀程度,用扭矩不均匀度μ来表示:
式中,Mmax、Mmin分别为偏心轴输出扭矩的最大值和最小值;Mcp为偏心轴输出扭矩的平均值。
对于同一台转子发动机,扭矩的不均匀度随其工况变化而变化,但随缸数的增加,扭矩的不均匀性迅速降低。扭矩的不均匀变化必然会引起转子发动机偏心轴转角速度的波动。为减小这种波动,一般可以采用多缸机的组合方式(多缸机各缸交替做功,发火间隔均匀时,就能保证最佳的扭矩均匀性)。此外,在转子发动机上安装较大转动惯量的飞轮,也能够减小偏心轴扭矩的不均匀度。
对于发火均匀的多缸转子发动机,偏心轴输出扭矩曲线是以发火间隔角ξ为周期循环变化的。实际上只要分析偏心轴输出扭矩在ξ角度范围内的变化规律,就可以掌握偏心轴角速度的变化情况,进而完成飞轮设计。当发火不均匀时,需要分析偏心轴输出扭矩曲线在一个周期内循环的变化规律,方可进行飞轮的设计。
转子发动机的扭矩在任一瞬间,都与加在偏心轴上的阻力矩及所有运动质量的惯性力矩相平衡,并可用下式表示:
式中,Ms为转子发动机输出扭矩的瞬时值;MQ为阻力矩;Io为所有运动件换算到偏心轴上的转动惯量。
在稳定的工况下,扭矩的平均值应等于阻力矩的平均值。由于阻力矩与扭矩的变化周期及变化规律通常并不一致,因此,偏心轴的角速度不可避免地要经常变化。通常认为阻力矩MQ是一个常数,而且等于平均扭矩Mcp,如图2.39所示。
偏心轴角速度的变化取决于Ms和MQ之间的差值。由式(2.21)可以得到
在每一指定的瞬时Ms和MQ的差值决定了角加速度的符号。
当Ms>MQ时,角加速度为正值,偏心轴的角速度增大;当Ms<MQ时,角加速度为负值,偏心轴的角加速度减小;当Ms=MQ时,扭矩曲线与代表阻力矩的直线(即Mcp)相交于ABCDGH各点,对应的角加速度为零,此时上述各点的角速度达到瞬时最大值或最小值。在一个运动周期内偏心轴旋转的不均匀程度将取决于ωmax和ωmin的大小。
图2.39 稳定工况下的偏心轴角速度示意图
偏心轴的最大角速度与最小角速度之差与平均角速度之比为偏心轴旋转的不均匀度,即
当δ不大时,可近似地取平均角速度为
式(2.24)代入式(2.23)得到
偏心轴旋转不均匀度δ应限制在一定的范围内。表2.4列出了一些发动机对δ值的要求,可供设计时参考。
表2.4 一些发动机对δ值的要求
当δ值确定后,可选择具有适当转动惯量IM的飞轮来使之满足要求,具体做法是:
根据图2.39所示偏心轴输出扭矩、转速,求出偏心轴角速度从ωmin变化至ωmax时所对应的偏心轴输出扭矩曲线与阻力矩曲线之间所包围的面积,此面积所代表的功通常称为盈亏功Ws,有
由于物体在任意两个瞬时之间动能的变化等于作用于该物体上的力或力矩在这个过程中所做的功,则有
联立式(2.26)与式(2.27),即可得
Io主要由三部分组成:飞轮的惯量、转子组的转动惯量、偏心轴及平衡重的转动惯量。一般来说,飞轮的惯量IM比其他的转动惯量大得多。对汽车、坦克内燃机来说,IM占总转动惯量的85%~90%,而对拖拉机来说,则占75%~85%。
这样,就可以求出飞轮所需要的转动惯量IM的值。
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