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2023-06-23
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在使用多刚体系统动力学仿真方法对小型转子发动机动力学特性进行仿真分析的过程中,需要进行以下假设:
(1)将小型转子发动机各零部件视为刚体,忽略各零部件的弹性变形;
(2)将小型转子发动机三个工作室内的气体压力变化视为相同但相位不同,作用力均匀分布于工作面,可等效为垂直于转子工作面的集中载荷;
(3)不考虑油膜的影响,不考虑密封片与气缸接触力影响;
根据假设条件,缸内工作过程气体压力可视为集中力,作用在转子型面中心并垂直于型面,缸压的数据由零维模型仿真得到,如图2.35所示。缸压与转子曲面垂直方向投影面积的乘积即为集中作用力,调整相位关系,分别加载三个工作室的缸压作用力,图2.36所示为三个工作室内缸压作用力随偏心轴转角的变化。
图2.35 缸内气体压力曲线
图2.36 缸压作用力随时间的变化
仿真时间设定为0.010 6s,仿真步数设置为1 000步。仿真计算得到转速为17 000r/min时偏心轴输出扭矩如图2.37所示。转子每旋转一周,发动机三个工作室各自完成一次工作,即偏心轴每旋转1 080°,发动机对外做功三次,因此,输出扭矩有三次峰值,波动非常剧烈。然而,实际情况发动机的输出扭矩并非扭矩曲线的峰值,而是扭矩曲线的平均值。
仿真计算得到的小型转子发动机在转速为17 000r/min的情况下偏心轴轴颈的受力情况如图2.38所示。从图2.38可以看出,偏心轴轴颈的受力也是周期变化的,这是由于离心惯性力在转速不变的情况下是不变的,偏心轴轴颈的受力变化情况只与气体作用力相关。
图2.37 偏心轴输出扭矩
图2.38 偏心轴轴颈受力图
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