设定RS232通信参数及进行数据传输操作

1.系统通信的参数设定

要正确输入/输出数控机床的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、用户宏程序变量、刀具补偿量和零件程序（加工程序和用户宏程序等）等数据，必须设定数控系统和传输软件的参数且两者要一致。表7-4为FANUC数控系统RS232通信的参数设定。

2.FANUC 0C/0D系统数据的传输

（1）系统数据输出

表7-4 FANUC数控系统RS232通信的参数设定

1）CNC参数（包括机床螺距误差补偿量）的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[DGNOS/PA-RAM]功能键显示参数画面（见图7-30）→按住MDI键盘上EOB键的同时按[OUTPUT]键→输出包含900号以后功能包参数（见表7-5）的数据。

2）PMC参数的输出：系统处于EDIT编辑模式→按[DGNOS/PARAM]键显示诊断画面→光标指定到D300地址→按[OUTPUT]键即可。

3）宏程序变量数值的输出：系统处于EDIT编辑模式→按[MENU/OFFSET]键显示偏置画面→选[MACRO]软键→按[OUTPUT]键即可。

图7-30 参数画面

4）刀具补偿量的输出：系统处于EDIT编辑模式→按[MENU/OFFSET]键显示刀具偏置画面（见图7-31）→选[OFFSET]软键（T系列为刀具形状和磨损补偿，M系列为刀具长度和刀具半径补偿）→按[OUTPUT]键即可。

5）零件程序的输出：系统处于EDIT编辑模式→按[PRGRM]键显示程序清单画面（见图7-32）→单个程序输出时输入O####（要传送的程序号）或者全部程序输出时输入0～9999→按[OUTPUT]键即可。

表7-5 FANUC 0C/0D系统900号以后功能包参数（部分）

图7-31 刀具偏置画面

图7-32 程序清单画面

（2）系统数据输入

1）CNC参数的输入：系统处于MDI模式或急停状态→参数写保护开关PWE=1出现P/S100报警（不能更改时参见表7-1）→按[DGNOS/PARAM]键显示参数画面→选择EDIT编辑模式且解除急停→按[INPUT]键开始输入CNC参数（若出现P/S000报警，可先将CNC电源断开再接通即可消除）。

注意：当系统处于急停状态时，直接按住EOB键和[INPUT]键即可进行CNC参数的输入，而不必选择EDIT编辑模式。

2）PMC参数的输入：系统处于EDIT编辑模式→定位文件开头→断开程序保护（KEY=1）→按[DGNOS/PARAM]键显示诊断画面→按[INPUT]键开始PMC参数输入。

3）刀具补偿量的输入：系统处于EDIT编辑模式→定位文件的开头→按[OFFSET]键显示偏置画面→按[INPUT]键开始偏置量的输入。

4）零件程序的输入：系统处于EDIT编辑模式→定位文件的开头→断开程序保护（KEY=1）→按[PRGRM]键显示程序清单画面→按[INPUT]键开始程序输入（注意：若输入的程序号与系统已存储的程序号重名时，将出现P/S073报警）。

3.FANUC 16/18/21/0iA系统PMC程序的传输

（1）RS232通信传输参数的设定按系统[SYSTEM]功能键→[PMC]软键→最右侧扩展软键[▶]→[I/O]软键→最右侧扩展软键[▶]→[SPEED]软键（不具备ONLINE功能）→显示RS232传输的参数设定画面（见图7-33）。

（2）PMC程序的输出（见图7-34）按系统[SYSTEM]功能键→按[PMC]软键→按最右侧扩展软键[▶]→按[I/O]软键显示PMCI/O画面→计算机侧就绪→按[EXEC]键完成系统与计算机的连接→运行LADDER软件并新建一个与CNC侧PMC类型相同的文件→选择“工具”下拉菜单中“Load”项，进入PMC输出有关的设定→直至完成PMC的输出。

图7-33 PMC程序RS232传输的参数设定画面

图7-34 PMC程序的输出画面

（3）PMC程序的输入（见图7-35）选择LADDER软件“工具”菜单中“Compile”→对要传送的顺序程序进行编译，使计算机语言转化为机器语言→编译结束后选“工具”菜单中的“Store”项→其余操作与输出PMC程序类似，仅将FUNCTION设为READ→完成PMC程序输入后在PMCI/O界面设定DE-VICE=FROM将程序保存至FROM，防止系统断电再上电时DRAM被初始化而导致PMC程序丢失。

4.FANUC 16/16i/18/18i/21/21i/0i/30i系统数据的传输

图7-35 PMC程序的输入画面

（1）系统数据输出

1）CNC参数的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[SYSTEM]功能键出现参数画面→按[PARAM]参数软键→按[OPRT]操作软键→按最右侧扩展软键[▶]→按[PUNCH]输出软键→按[ALL]软键→按[EXEC]软键→以ALL.PARAMETER为文件名输出所有CNC参数。

系统处于EDIT编辑模式→按[SYSTEM]功能键出现参数画面→按[PARAM]参数软键→[OPRT]操作软键→最右侧扩展软键[▶]→[PUNCH]软键→按[NON-O]软键→按[EX-EC]软键→以NON-O.PARAMETER为文件名输出非0数据参数（即全为0不传输）。

输出格式为N✕✕P✕✕；N✕✕A1P✕✕A2P✕✕AnP；N✕✕P✕✕。其中，N为参数号，A为轴号，n为控制轴号，P为参数设定值。

2）PMC参数的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[SYSTEM]功能键→按[PMC]软键→按最右侧扩展软键[▶]→按[I/O]软键显示PMCI/O画面→设定通道CHANNELNo.=1、驱动方式DEVICE=OTHERS（计算机传输）、KIND DATA=PARAM、FUNCTION=WRITE和FILE No.=@PMC→按[EXEC]软键→开始输出PMC参数。

注意：PMC参数的传输是在PMC菜单中进行的，与系统传输的波特率、奇偶检验、停止位和输入代码参数设定无关。

3）螺距误差补偿量的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[SYSTEM]功能键→按最右侧扩展[▶]软键→按[PITCH]软键→按[OPRT]软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[PUNCH]软键→按[EXEC]软键→以PITCH.ERROR文件名输出螺距补参数且输出格式为“螺距误差补偿点N✕✕+螺距误差补偿值P✕✕”（即N10000P✕✕）。

4）偏置量的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[OFFSET/SETTING]功能键显示刀具补偿画面→按[OPRT]操作软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[PUNCH]输出软键→按[EX-EC]执行软键→开始以文件名OFFSET输出偏置量。

设置/修改H代码的几何补偿量输出格式为G10L10P_R_；

设置/修改D代码的几何补偿量输出格式为G10L12P_R_；

设置/修改H代码的磨损补偿量输出格式为G10L7P_R_；

设置/修改D代码的磨损补偿量输出格式为G10L13P_R_。

5）宏变量的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[OFFSET/SETTING]功能键→按最右侧扩展[▶]软键→按[MACRO]软键→按[OPRT]操作软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[PUNCH]输出软键→按[EXEC]执行软键→以MACROVAR为文件名输出宏变量。

6）零件程序的输出。系统处于EDIT编辑模式→按[PROG]功能键显示程序内容画面或程序目录画面→按[OPRT]软键→按最右侧扩展[▶]软键→单个程序输出时输入O####（要传送的程序号）、全部程序输出时输入0～9999、自O✕✕✕✕至O####多个程序一起输出时输入“O∗∗∗∗，O####”→按[PUNCH]软键→按[EXEC]软键→开始输出零件程序。

（2）系统数据输入

1）CNC参数的输入。系统处于急停状态→按[OFFSET/SETTING]功能键→按[SETTING]软键显示设定画面→改参数写保护PWE=1出现P/S100报警→按[SYSTEM]软键→按[PA-RAM]软键显示参数画面→按[OPRT]软键→按最右侧扩展[▶]键→按[READ]软键→按[EXEC]软键→开始CNC参数的输入且画面右下角闪烁“INPUT”直至输入完成→按[OFF-SET/SETTING]功能键→按[SETTING]软键显示设定画面→改参数写保护PWE=0消除P/S100报警→关闭CNC电源重启机床。

2）PMC参数的输入。系统处于EDIT编辑状态→参数写保护PWE=1→按[SYSTEM]功能键→按[PMC]软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[I/O]软键显示PMCI/O画面→设定CHANNEL No.=1、DEVICE=OTHERS、KIND DATA=PARAM、FUNCTION=READ和FILE No.=@PMC→按[EXEC]软键→开始输入PMC参数。

3）螺距误差补偿量的输入。系统处于急停状态→按[OFFSET/SETTING]功能键→按[SETTING]软键显示设定画面→改参数写保护PWE=1出现P/S100报警→按[OFFSET/SET-TING]软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[PITCH]软键→按[OPRT]软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[READ]软键→按[EXEC]软键→开始螺补参数的输入且画面右下角闪烁“INPUT”至输入完成→按[OFFSET/SETTING]功能键→按[SETTING]软键显示设定画面→改参数写保护PWE=0消除P/S100报警→关闭CNC电源重启机床。

4）偏置量的输入。系统处于EDIT编辑模式→按[OFFSET/SETTING]功能键显示刀具补偿画面→按[OPRT]操作软键→按最右侧扩展[▶]软键→按[READ]软键→按[EXEC]软键→开始输入数据。

5）宏变量的输入。将用户宏语句作为程序读入，再执行该程序即可。

6）零件程序的输入。程序保护钥匙开关打开→选择ALLIO画面并按[PRGRM]软键→选择EDIT编辑模式→按[OPRT]软键→单个程序输入时输入O####（要传送的程序号）或者全部程序输入时输入0～9999→按[READ]软键→按[EXEC]软键→开始输入且画面右下角闪烁“INPUT”直至输入完成，若按[CAN]软键则取消输入。

系统处于EDIT编辑模式→按[PROG]功能键显示程序内容画面或程序目录画面→按[OPRT]软键→按最右侧扩展[▶]软键→输入O####（要赋值给程序的程序号，不指定程序号就使用磁盘中的程序号；若指定了系统中已存在的程序号时，出现P/S073报警）→按[READ]软键→按[EXEC]软键→开始输入零件程序。

5.FANUC 16i/18i/21i/0i/30i系统PMC程序的传输

（1）RS232通信传输参数的设定

系统侧：按系统[SYSTEM]功能键→按[PMC]软键→按最右侧扩展软键[▶]→按[I/O]软键→按[MONIT]软键→按[ONLINE]软键显示图7-36所示的参数设定画面（类似于旧版本的SPEED画面）并设定相应的在线传输参数。

计算机侧：选择LADDER-Ⅲ软件中“工具”下拉菜单内的“通信设置”项，进入通信设置界面，设定有效端口及与系统侧相同的波特率、奇偶校验和停止位，然后单击[连接]直至通信正常。

（2）PMC程序的在线传输（见图7-37）

1）系统与计算机通信正常后打开LADDER-Ⅲ软件，新建一个文件（如FANUC 0iD）并选择与系统相同的PMC类型（如0iDPMC），然后按[OK]键。

2）选择“工具”下拉菜单内“Load from PMC”项，设定在线传输方式“I/O by MONIT-ON-LINE function”；单击[Next]键进入Ladder-Parameter选择界面，选择Ladder传输梯形图或Pa-rameter传输PMC参数并设定存放的路径，然后单击[Next]和[Finish]键，开始自系统向计算机传输PMC。

3）传出的PMC程序必须经过反编译才能在显示屏上显示出梯形图。选择源数据有效并单击[Yes]进行反编译后，即可在计算机上显示梯形图。

4）若要在线修改梯形图，需单击LADDER-Ⅲ软件工具栏中的[ONLINE]使通信处于脱机状态，再进行修改。

5）修改后的梯形图不能直接回传CNC，CNC要求把LADDER-Ⅲ格式的PMC程序转变为存储卡格式的机器语言，因此必须将修改后的梯形图进行编译（Compile）。为此，再次单击[ON-LINE]与系统建立通信，系统自动提示编译源程序。

6）编译后根据提示[Store to PMC]，把编辑好的且经过编译的PMC程序回传至CNCDRAM中。当机床断电再重新上电时，CNC将对DRAM进行初始化，导致断电前编译好的PMC程序丢失，所以需要在图7-38所示的画面中将PMC程序写入FROM中。

7）利用RS232传输PMC程序结束后，应关断CNC系统上的RS232接口，使图7-36中的RS232C置于[NOTUSE]或按下[EMGST]软键；否则使用RS232口进行DNC加工时出现233号报警（RS232口占用）。

图7-36 PMC程序RS232传输的参数设定