NB-800A立式加工中心等数控机床使用的ATC装置，绝大多数是由可编程序控制器顺序控制而实现刀库内选刀和凸轮机械手换刀的。根据ATC装置的组成结构，可将其故障分为刀库故障和换刀机械手故障等。下面以BT50-24T圆盘刀库凸轮机械手换刀为例，介绍ATC装置故障的排除方法。通常，维修人员可借助PMC功能对ATC装置的故障进行诊断，以快速确定故障部位、及时消除故障，从而恢复机床的正常运转。......
2023-06-23
解决方案圆盘刀库单臂双爪机械手自动换刀装置及故障解决方案
【摘要】：NB-800A立式加工中心配置了BT50-24T圆盘刀库凸轮式单臂双爪机械手自动换刀装置。该换刀装置主要由钩手手臂、凸轮机械手装置和圆盘式刀库3部分组成。
NB-800A（FANUC 0iMC系统）立式加工中心配置了BT50-24T圆盘刀库凸轮式单臂双爪机械手自动换刀装置（见图6-57）。该换刀装置主要由钩手手臂、凸轮机械手装置和圆盘式刀库3部分组成。其中，圆盘式刀库的旋转由电动机拖动（带电磁制动装置），并靠PMC顺序逻辑实现刀库双向旋转（就近任意选刀）、换刀位置检测及定位控制；机械手换刀由凸轮机械装置和电气联合控制实现；刀套翻上（回刀）和翻下（倒刀）采用0.5～0.6MPa气压控制并通过接近开关进行到位检测，可通过换刀宏程序实现自动换刀或由M代码在机床MDI/手动资料输入模式下进行手动换刀。钩手手臂、凸轮机械手装置和圆盘式刀库的结构图分别见图6-58～图6-60。
图6-57 BT50-24T圆盘刀库凸轮式单臂双爪机械手自动换刀装置示意图
1—圆盘式刀库 2—观察窗 3—手动松/夹刀按钮 4—BT50铝刀套 5—钩手手臂 6—锥柄刀具（7∶24）
图6-58 NB-800A立式加工中心自动换刀装置的钩手手臂结构图
1—刀臂本体（R=300） 2—扣刀爪 3—顶刀爪 4—定位键 5—安全顶销 6—铜套 7—刮刷环 8—O形环 9—顶刀爪弹簧 10—安全顶销弹簧 11—弹簧盖板 12、22—弹簧垫圈 13—顶刀爪限位销 14—固定盖 15、17、21、23、24—内六角头螺栓 16—弹簧销 18—刀臂垫片 19—顶销压板 20—平垫圈
图6-59 NB-800A立式加工中心自动换刀装置的凸轮机械手装置结构图
1—凸轮轴 2—偏心盖 3—偏心盖螺母 4—凸轮轴链轮 5—六沟槽轴 6—六沟珠管 7—传动轴 8—前端固定座 9—珠管固定座 10—珠管固定座后盖 11—油封座 12—油封垫片 13—凸轮 14—摇臂 15—摇臂轴 16—摇臂固定座 17—固定座后盖 18—摇臂轴承固定螺栓 19—摇臂轴承 20—刹车信号轮 21—凸轮信号轮 22—信号固定座 23—信号轴 24—信号盒侧盖 25—信号轴链轮 26—信号轮校准片 27—防护盖 28—电动机固定座 29—蜗轮 30—蜗杆 31—带轮 32—蜗杆带轮 33—蜗杆固定座 34、35—固定座垫片 36—链轮 37—链轮轴 38—链轮外盖 39—凸轮箱体 40—轴承 41—强力型轴套 42—深沟球轴承6202ZZ 43、44、45、46—圆锥滚子轴承（HR） 47、48、49—油封 50、51、52、53、54、55、56—O形圈 57、59、61、62、64—锁紧螺母 58、60、63、65—止动垫圈 66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76—内六角头螺栓 77、78—开槽沉头螺钉 79、80、81—油堵 82、83、84—紧固螺钉 85、86—弹簧垫圈 87—外六角头螺栓 88—带锁紧槽圆螺母 89—孔用挡圈 90—轴用挡圈 91—链条 92、93、94、95—A型平键 96—螺尾锥销 97—接近开关 98—电缆固定头 99—28mm油镜 100—传送带（HTD500—5M—20） 101—机械手电动机（1.5HP、AC220V）
图6-60 NB-800A立式加工中心自动换刀装置的圆盘式刀库结构图
1—刀库本体 2—倒刀定位座 3、9、13、14、17、21、22、27、31、33、48、50、56—内六角头螺栓 4—刀盘转轴 5—刀盘组 6、62、68—圆锥滚子轴承 7、65、69—隔套 8、66、70—紧固螺母 10—O形环 11—极限开关 12、20、30、37—平垫圈 15—刀套固定杆 16—BT50刀套体 18—倒刀气缸 19—气缸固定板 23—倒刀臂 24—倒刀臂转轴 25—自润衬套 26—倒刀臂固定片 28—倒刀块 29—极限开关触板 32—倒刀块轨道 34—连接杆 35—连接板 36—销 38—开口销 39—倒刀防护罩 40—凸轮组 41—凸轮座后盖 42—传动轴 43—感应块 44、67—键 45—接近开关 46—传感器固定板 47—刀库电动机 49—电控盒固定板 51、52、59—透视窗 53—刀盘前盖 54—凸轮箱外罩 55—承靠块 57—吊环螺栓 58—电控盒 60—刀套轨道 61—凸轮座 63—凸轮轴 64—凸轮
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2023-08-30
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