电动刀架控制常见故障排除技巧

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：通常，SLD170型电动刀架的最大携带转动惯量为1.7kg·m2。

1.执行换刀指令时，电动刀架不转

1）检查PMC控制中T代码信号是否正常，若不正常，故障可能原因有霍尔开关元件或电路板不良、刀号信号输入接口损坏或接线不良、CNC系统未输出T代码等。

2）检查刀架电动机是否旋转，如果不旋转，故障可能原因有刀架电动机自身故障，与刀架电动机相连的相序线接反或缺相，控制电缆断线或虚连；如果电动机旋转而刀架不能动作时，故障原因为电动刀架侧机械元件不良，如蜗杆副损坏、电动机轴与蜗杆轴之间的联轴器松动、机械卡死等。

2.刀架能转动，但不能在指定位置选刀

由于刀架能够连续转动，所以可排除机械方面的故障，主要从电气方面入手分析故障原因。首先借助PMC梯形图或I/O信号状态监控检查刀架到位信号是否发出，如果没有到位信号，则可能为检测元件松动导致检测失效、反馈线断线导致信号反馈失败、I/O接口板不良等；然后检查反转继电器、交流接触器是否失灵或触点虚连等。

3.机床报警换刀时间过长

主要原因是刀架到位信号检测异常导致刀架电动机正转或反转超时而机床报警。此时应检查到位检测开关的位置是否正确，如果位置正确，则检查检测开关的DC24V是否正常或I/O接口板状态是否完好等。

4.刀架卡销

1）刀架装夹的刀具超长、超重，使刀架转动惯量过大，定位销被卡住。通常，SLD170型电动刀架的最大携带转动惯量为1.7kg·m²。

2）球头销滑动润滑不良或弹簧失效等导致销子被卡住，此时应改善润滑条件和更换损坏的弹簧等。

5.刀架转位，但不能反转锁紧

故障原因有刀架反转信号未输出，刀架电动机反转延时控制时间调整不当，夹紧开关位置固定不当，刀架内部机械配合松动或内齿盘上存在碎屑使刀架体夹紧不牢固而定位不准等。