如按软功能键〖切换〗，则可重新切换到图9.1-5所示的伺服设定页面。图9.1-6 参数输入操作功能键显示a）电机旋转方向 b）编码器反馈方向2）按MDI面板的功能键选择系统显示模式后，通过软功能扩展键，显示软功能键〖伺服设定〗。图9.1-7 伺服设定参数输入显示图9.1-8 伺服调整显示......
2023-06-25
FSSB伺服总线设定与故障排除方法
【摘要】：图5-128 HM1250卧式加工中心伺服放大器与伺服电动机的主回路连接图FSSB自动设定过程1）设定系统的总控制轴数。5）系统断电再重新上电，完成FSSB伺服总线的自动设定。
1.FSSB伺服总线的设定
FSSB是Fanuc Serial Servo Bus的缩写，它能将1台主控器（CNC装置）和多台从控器用光缆连接起来，在CNC控制单元和多个伺服放大器之间用高速串行总线（串行数据）进行通信，从而大幅减少机床总装所需的电缆，并提高伺服运行的可靠性。主控器侧是CNC本体，从控器则是伺服放大器（主轴放大器除外）及分离型位置检测器用的接口装置。图5-128所示为HM1250卧式加工中心（FANUC 31iMA系统）伺服放大器与伺服电动机的主回路连接图。其中，从控器为X、Y、Z和B轴。
图5-128 HM1250卧式加工中心（FANUC 31iMA系统）伺服放大器与伺服电动机的主回路连接图
（1）FSSB自动设定过程
1）设定系统的总控制轴数。机床处于MDI/手动资料输入模式→按面板上[OFFSET/SET-TING]功能键→按[设定/SETTING]软键→参数写入PARAMETERWRITE=1后同时按住面板上[CAN]和[RESET]键以消除P/S100报警→再按[SYSTEM]功能键→[参数/PARAM]软键→设定CNC参数#1010=4，使系统的总控制轴数为4。
2）进给伺服参数初始化，按实际伺服电动机的连接形式、控制功能和电动机ID代码正确设定伺服参数，执行系统伺服参数初始化操作。操作步骤详见第5.4.3节。
3）设定伺服轴名和伺服轴属性。依次设定CNC参数#1020中X、Y、Z和B轴名为88、89、90和66，CNC参数#1022中X、Y、Z和B轴属性为1、2、3和5。
X/Y/Z轴
参数#1020 各轴的程序名称（axis name）X（88）、Y（89）、Z（90）、U（85）、V（86）、W（87）、A（65）、B（66）、C（67）、E（69）。
X/Y/Z轴
参数#1022
各轴在基本坐标系中属性（axis attribute）
0：旋转轴（既不是基本轴也不是平行轴）；1：基本轴中的X轴；
2：基本轴中的Y轴；3：基本轴中的Z轴；5：X轴的平行轴U；
6：Y轴的平行轴V；7：Z轴的平行轴W；
4）设定参数#1902.0/FMD=0和#1902.1/ASE=0，以执行FSSB伺服总线自动设定。
#1（ASE）0：FSSB设定方式为自动设定方式（CNC参数#1902.0=0）时，自动设定尚未结束。1：FSSB设定方式为自动设定方式（CNC参数#1902.0=0）时，自动设定已经结束；自动设定结束时，该位被自动设定为1。
#0（FMD）0：FSSB的设定方式为自动设定方式；当CNC参数#14476.0/DFS=0且通过FSSB设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数#1023、#1905、#1936、#1937、#14340～#14349及#14376～#14391.当参数#14476.0/DFS=1且通过FSSB设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数#1023、#1905、#1910～#1919及#1936和#1937。
1：FSSB的设定方式为手动设定方式；当CNC参数#14476.0/DFS=0时手动设定参数#1023、#1905、#1936、#1937、#14340～#14349及#14376～#14391。当参数#14476.0/DFS=1时，手动设定参数#1023、#1905、#1910～#1919及#1936和#1937。
5）系统断电再重新上电，完成FSSB伺服总线的自动设定。
（2）伺服放大器FSSB设定 按下面板上[SYSTEM]功能键→最右侧扩展[▶]软键（多次）→出现[FSSB]操作软键并按该键→按[放大器/AMP]操作软键→出现伺服放大器FSSB设定画面（图5-129）并显示以下项目：
1）号（No.）：表示某通道下第几从属装置，如1-02为1通道下的第2从属装置。
2）放大器（AMP）：表示从属装置所连接的放大器及第几轴，如A1-M为第2从属装置连接至第1放大器的第2轴上。
3）系列（SERIES）：表示伺服放大器的系列，图中为αi系列。
4）单元（UNIT）：表示伺服放大器是伺服单元SVU还是伺服模块SVM，图中为SVM。
5）电流（CUR）：表示该从属装置驱动放大器控制的伺服轴的最大电流（A）。
6）轴（AXIS）：表示从属装置的连接顺序号，图中为X→Y→Z→B。
7）名称（NAME）：表示从属装置的轴名。
（3）伺服轴FSSB设定按下面板上[SYSTEM]功能键→最右侧扩展[▶]软键（多次）→出现[FSSB]操作软键并按该键→按[轴/AXIS]操作软键→出现伺服轴FSSB设定画面（图5-130）并显示以下项目：
图5-129 FANUC 31iMA系统伺服放大器FSSB设定画面
图5-130 FANUC 31iMA系统伺服轴FSSB设定画面
1）轴（AXIS）：被控制轴的编号，表明NC控制轴的安装位置。
2）名称（NAME）：被控轴的名称。
3）放大器（AMP）：各轴所连接的伺服放大器的形式。
4）M1、M2：分别为分离型检测器接口单元1、2的连接器号，且分别在CNC参数#1936、#1937中设定。
5）轴专有（1-DSP）：通常CNC参数#1904.0/DSPx=0，表示1个DSP控制2个轴；若#1904.0/DSPx=1，则该伺服轴使用专门的DSP。该参数在FSSB设定画面上进行设定，通常请勿直接输入。
6）Cs：Cs轮廓控制轴时，CNC参数#1933=1。
7）双电（TNDM）：CNC参数#1934的指定值，通常用于M系列，FANUC0i和FANUC0iMate系列不用。
2.FSSB伺服总线设定过程中的常见故障
（1）不能自动设定FSSB
1）检查CNC参数#1902。若#1902=00000000，则设定参数#1905=00000000并将参数#1910～#1919均设为0。
2）当参数#1815.1/OPTx=1（使用分离型检测装置）时，检查参数#1910～#1919是否均设为16（靠近CNC的第1个分离型检测器接口单元）或48（远离CNC的第2个分离型检测器接口单元）。
3）检查传输是否打开（绿色LED亮），若传输未打开，则查放大器电源及光缆连接。
（2）在FSSB画面的轴设定上M1和M2的连接器号码不能设定查看FSSB画面，分离型检测器接口单元的ID是否读取正确；若位置模块ID读取不正确，则检查分离型检测器接口单元的连接。
（3）系统断电重启后FSSB设定画面被取消设定需求的值后，应在放大器设定画面和轴设定画面按下[设定]软键（见图5-131）。
（4）发生伺服电动机与放大器不匹配报警#466（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）或SV466（FANUC 0iD/30i系统）
1）检测机理。放大器最大电流值（由CNC参数#2165设定）与电动机规格不符。
2）故障原因及处理方法。
①按放大器铭牌的最大电流值，检查与电动机规格连接是否正确。②伺服电动机ID代码设定错误，正确设定电动机ID代码并进行初始化。
③按实际连接重新进行FSSB初始化操作。
④伺服放大器或CNC装置的轴控制卡故障，更换之。
（5）发生伺服设定未完成报警#5138（FANUC16i/18i/21i/0iB/0iC系统）
1）检测机理。伺服设定中未实施轴的设定（位置模块的设定）或CNC参数#1023（各轴的伺服轴号）设定错误。
2）故障原因及处理方法。
①在FSSB轴设定画面实施位置接口的正确设定，并按[设定]软键（见图5-131），系统断电重启。
图5-131 FANUC 31iMA系统轴设定画面中的[设定]软键
②设定CNC参数#1023=-1或-128，屏蔽故障的伺服放大器。
③按实际连接重新进行FSSB初始化操作。
④位置模块或CNC装置的轴控制卡故障，更换之。
（6）FSSB伺服放大器数目不足报警#5136（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）或SV5136（FANUC 0iD/30i系统）
1）检测机理。系统设定的CNC轴数小于实际检测到的伺服轴数。
2）故障原因及处理方法。
①检查CNC参数#1010（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）或#8130（FANUC 0iD/30i系统）设定的控制轴数与实际伺服轴数是否一致。
②伺服放大器或位置模块控制电路电源故障。
③伺服放大器与CNC轴控制卡之间的FSSB连接光缆不良（如YD4240CNC2数控剃齿机的FSSB光缆线被老鼠咬断而导致5136号报警，见图5-132）。若用手电筒照射光缆一端，另一端的2个光口发光时光缆正常，否则光缆故障。
④按实际连接情况重新进行FSSB初始化。
⑤伺服放大器自身故障（如熔丝烧断等）或CNC装置轴控制卡故障。
图5-132 YD4240CNC2数控剃齿机及FSSB串行总线连接图
（7）开机时FSSB的运行过程及其报警（FSSB伺服总线报警及故障原因见表5-15）
表5-15 FSSB伺服总线报警及故障原因
1）开机时，CNC对FSSB和伺服进行初始化。
2）伺服返回第1个准备信号。
3）产生第1个ITP中断。
4）CNC等待FSSB变成打开就绪状态。若FSSB未变成打开就绪状态，则发生#5134（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）/SV5134（FANUC 0iD/30i系统）报警。
5）CNC检测FSSB无配置上的错误。当检测到错误时，发生#5137（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）/SV5137（FANUC 0iD/30i系统）报警。
6）CNC允许FSSB打开。
7）CNC检查FSSB是否打开。若FSSB在规定的时间内未打开，则发生#5140（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）/SV5197（FANUC 0iD/30i系统）报警。
8）伺服返回第2个准备信号；若准备信号未在规定时间内返回，则发生#5197（FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统）/SV0465（FANUC 0iD/30i系统）报警。
9）遇有故障时，可先检查FSSB相关参数设定是否正确，再检查伺服放大器的电源是否连接至FSSB；若参数和电源无异常，则依次更换连接至FSSB的光缆、伺服放大器和CNC的轴控制卡，以确定故障位置。
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