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2023-09-20
对导轨副而言,影响数控机床正常运行和加工质量的主要环节有导轨间隙、预紧力大小和导轨副的精度(直线度和平行度)及导轨的润滑和防滑等。数控机床导轨副常见的故障及处理方法见表5-3。
1.导轨副平行度超差,导致工作台移动过程中产生机械干涉和阻力大的故障实例分析
(1)故障现象 VX650/50卧式加工中心(FANUC 18iMA系统)采用直线滚动导轨,安装后用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查,发现工作台X轴移动过程中产生明显的机械干涉故障,运动阻力很大。通过机床操作监视画面(面板上[POS]功能键→最右侧扩展[▶]软键出现“监控”软键条→按[监控]软键即可进入操作监视画面)查看X轴JOG方式下空载移动的负载率为264%(空载时,水平伺服轴的正常负载率<40%,见图5-23)。
图5-22 导轨副常用的防护罩
表5-3 数控机床导轨副常见的故障及处理方法
(2)分析及处理过程故障明显在机械结构部分。
1)拆卸X轴防护罩后,检查滚珠丝杠副润滑良好,没有任何积屑等污物粘附,丝杠滚道无麻点、蚀坑等现象;然后将滚珠丝杠副与工作台脱开(见图5-24),利用机床负载监控画面检查X轴JOG方式下移动的负载率为30%,由此说明故障不在滚珠丝杠副上。
图5-23 VX650/50卧式加工中心空载时负载率的监控
2)检查两条直线导轨的平行度,发现导轨平行度严重超差;然后拆下两条直线导轨,检查中滑板上直线导轨安装基面的平行度合格;再检查直线导轨,发现一条直线导轨的安装基面与其滚道的平行度严重超差(0.5mm),由此判断直线导轨不合格。
3)更换合格的直线导轨后,故障排除。
2.导轨副平行度超差,导致机床定位精度不合格的故障实例分析
(1)故障现象 HS630/800立式加工中心(FANUC 18iMB系统)运行时,工作台Y轴位移接近行程终端过程中,滚珠丝杠副的反向间隙明显增大,机床定位精度不合格。
图5-24 VX650/50卧式加工中心X轴的进给传动环节
(2)分析及处理过程拆卸Y轴伺服电动机与滚珠丝杠间的弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查,发现工作台Y轴位移接近行程终端时,阻力明显增加,由此可判断故障部位在Y轴丝杠副与导轨副的传动链一侧。
1)拆下工作台检查发现Y轴导轨的平行度严重超差(见图5-25),故引起机械转动过程中阻力明显增加,滚珠丝杠弹性变形,反向间隙增大,机床定位精度不合格。
2)将Y轴导轨修磨、刮研后,重新装好,故障排除。
图5-25 HS630/800立式加工中心的Y轴导轨
3.因导轨镶条过松,导致机床X轴反向间隙过大的故障实例分析
(1)故障现象 CK6142卧式数控车床(FANUC0iMateTC系统)自动加工过程中,从直线到圆弧时接刀处出现明显的加工痕迹(见图5-26)。
(2)分析及处理过程用指示表分别对车床的Z轴和X轴反向间隙进行检测,Z轴反向间隙为0.008mm,X轴为0.08mm,由此确定故障原因是X轴间隙过大。
图5-26 RE2B型车轴半精车加工刀具轨迹
1)分别对伺服电动机连接的同步带和带轮等检查无误后,将X轴分别移动至正、负极限处,将指示表压在X轴的侧面,用手左右推拉X轴中拖板,发现有0.06mm的移动值。故判定X轴的导轨镶条过松引起间隙。
2)松开导轨镶条的止退螺钉,调整镶条的调节螺母(见图5-27),移动X轴使其移动灵活,间隙测试值为0.01mm,锁紧止退螺钉。
3)运行模式按钮置MDI方式→按面板[OFFSET/SETTING]功能键→[SETTING]设定软键→设定参数写入PARAMETER WRI TE=1(见图5-28)→按[SYS-TEM]功能键→[PARAM]参数软键→修改CNC参数#1851=10(X轴的反向间隙补偿量,需根据机床的检测单位将间隙测试值0.01mm换算为具体数值)→返回[SETTING]设定界面将参数写入PARAMETER WRITE=0。
图5-27 CK6142卧式数控车床导轨镶条的调整
图5-28 FANUC系统的设定画面
4)机床重新上电并运行程序,上述故障现象消失。
有关数控机床FANUC系统模块化维修的文章
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