数控机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别,主轴驱动通常是旋转运动,而进给驱动需要在滚珠丝杠螺母副或其他直线运动装置的作用下作往复运动。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求:1)主轴调速范围要足够大并能由S指令实现无级调速,以满足各种工况的切削,获得最合理的切削速度,从而保证工件的加工精度和表面质量。目前,主轴驱动装置的恒转矩调速范围达1∶100,恒功率调速范围可达1∶30,过载1.5倍时仍可持续工作达30min。......
2023-06-23
FANUC数控系统把加工程序中的S指令值和主轴倍率的乘积转化为4095代码,并与主轴最高转速(由CNC参数设定)配合后,输出0~±10V模拟量电压数据SVC或0~±16383数值的串行数字数据。通常,采用模拟量电压数据SVC作为主轴速度指令的接口称为主轴模拟量输出,采用串行数字方式传送CNC主轴速度指令的接口称为主轴串行输出。前者使用模拟量控制的主轴驱动装置(如变频器)和普通三相异步电动机或变频专用电动机,后者使用FANUC系统专用的主轴驱动装置和主轴电动机。除配置不同的硬件外,还需设定CNC参数以选择主轴速度信号的输出形式:FANUC 0C/0D系统中#71.7=0为模拟量主轴、#71.7=1为串行数字主轴,FANUC 16/16i/18/18i/21/21i/0iA(B、C)系统中#3701.1/ISI=0为串行数字主轴、#3701.1/ISI=1为模拟量主轴,FANUC0iD/30i系统中#8133.5/SSN=0为串行数字主轴、#8133.5/SSN=1为模拟量主轴。
数控机床的模拟量主轴和串行数字主轴的配置见图4-126。
鉴于模拟量主轴多应用于老式数控机床的改造中,市场普及率无法与串行数字主轴相比拟,故本书将重点介绍串行数字主轴的控制及故障维修。
有关数控机床FANUC系统模块化维修的文章
数控机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别,主轴驱动通常是旋转运动,而进给驱动需要在滚珠丝杠螺母副或其他直线运动装置的作用下作往复运动。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求:1)主轴调速范围要足够大并能由S指令实现无级调速,以满足各种工况的切削,获得最合理的切削速度,从而保证工件的加工精度和表面质量。目前,主轴驱动装置的恒转矩调速范围达1∶100,恒功率调速范围可达1∶30,过载1.5倍时仍可持续工作达30min。......
2023-06-23
目前装备的坦克炮控系统速度环和位置环一般采用分段PID控制,由于PID控制器过分依赖控制对象的数学模型,导致参数鲁棒性差,抗负载扰动能力不强,因此,如何采用新的控制方法,是坦克炮控系统面临的重要问题。速度环采用模型自适应的PID控制器,克服参数不确定性的缺点,具有超调量小、响应时间快、抗干扰能力强的优点[98]。从仿真图可以看出,当不考虑扰动影响时,ADRC的控制效果和PID的控制效果很接近。......
2023-06-24
下面以小车式为例说明埋弧焊机的机械系统。拖动方式有直流电动机拖动和交流电动机拖动两种。当离合器合上时,焊车由电动机拖动行走,当离合器脱离时焊车可用手推动。典型埋弧焊机控制电路的工作原理如图1-4-16所示。......
2023-06-25
当系统进入工作行程时,由于系统压力升高,溢流阀3 全开,使液压泵1 处于卸荷状态,此时系统由液压泵2 单独供油。3)用蓄能器的快速回路图6.19差动联接回路图6.20双泵供油快速回路图6.21 为用蓄能器的快速回路原理图。图6.21用蓄能器的快速回路图6.22两种速度的换接回路速度换接回路速度换接回路是实现工作机械在一个工作循环中有几种速度要求的油路,且由一种速度换成另一种速度时要平稳。......
2023-06-18
在PCI总线中,接口控制信号的主要作用是保证数据的正常传递,并根据PCI主从设备的状态,暂停、终止或者正常完成当前总线事务,其主要信号如下。当PCI设备获得总线的使用权后,将置该信号有效,即置为低,启动PCI总线事务,当结束总线事务时,将置该信号无效,即置为高。该信号可以和IRDY#信号联合使用,在PCI总线事务上插入等待周期,对PCI总线的数据传送进行控制。......
2023-10-20
中国之声的新媒体部,也从广播内容二次传播,逐步转向新媒体原创内容的选题策划和制作。新媒体传播绝对不是广播电视播出渠道的平移,新媒体内容更不是广播电视节目的剪贴简化版,新媒体内容生产有时比广播电视更富有挑战。2016年两会,我们推出了《全景看两会》系列新媒体产品,首期通过全景视频的独特视角,以交互页面向网友沉浸式呈现政协新闻发布会、部长通道等场景。......
2023-11-22
图5-47 信号控制简化电路可见,调节电位器RP4(近控)或RP3(远控),可以改变给定电压Ug,从而改变控制电压信号Uk,导致晶闸管导通角的变化,达到了调节弧焊电源输出电流的目的。图5-47中的运算放大器N4及其外围电路构成了信号比较与PI控制电路。在引弧电路中,将弧焊电源输出电压Uf加到控制线路的48端,经电阻R52和RP14分压,由电位器RP14取出电压反馈信号,经稳压管VS10及电阻R53输入到晶体管VT9的基极。......
2023-06-30
一般的,变频器的速度控制流程如图8-4-6所示。表8-4-2 变频控制信号说明图8-4-7中,虚线框内是CMPU(主微机)与变频器进行通信的电路,CM-PU直接将速度指令传送给变频器。使用RS485以通信方式控制变频器速度,通信方式虽然非常灵活,但容易受干扰。......
2023-06-15
相关推荐