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主轴速度控制信号与驱动形式

【摘要】:通常,采用模拟量电压数据SVC作为主轴速度指令的接口称为主轴模拟量输出,采用串行数字方式传送CNC主轴速度指令的接口称为主轴串行输出。除配置不同的硬件外,还需设定CNC参数以选择主轴速度信号的输出形式:FANUC 0C/0D系统中#71.7=0为模拟量主轴、#71.7=1为串行数字主轴,FANUC 16/16i/18/18i/21/21i/0iA(B、C)系统中#3701.1/ISI=0为串行数字主轴、#3701.1/ISI=1为模拟量主轴,FANUC0iD/30i系统中#8133.5/SSN=0为串行数字主轴、#8133.5/SSN=1为模拟量主轴。

FANUC数控系统把加工程序中的S指令值和主轴倍率的乘积转化为4095代码,并与主轴最高转速(由CNC参数设定)配合后,输出0~±10V模拟量电压数据SVC或0~±16383数值的串行数字数据。通常,采用模拟量电压数据SVC作为主轴速度指令的接口称为主轴模拟量输出,采用串行数字方式传送CNC主轴速度指令的接口称为主轴串行输出。前者使用模拟量控制的主轴驱动装置(如变频器)和普通三相异步电动机或变频专用电动机,后者使用FANUC系统专用的主轴驱动装置和主轴电动机。除配置不同的硬件外,还需设定CNC参数以选择主轴速度信号的输出形式:FANUC 0C/0D系统中#71.7=0为模拟量主轴、#71.7=1为串行数字主轴,FANUC 16/16i/18/18i/21/21i/0iA(B、C)系统中#3701.1/ISI=0为串行数字主轴、#3701.1/ISI=1为模拟量主轴,FANUC0iD/30i系统中#8133.5/SSN=0为串行数字主轴、#8133.5/SSN=1为模拟量主轴。

数控机床的模拟量主轴和串行数字主轴的配置见图4-126。

鉴于模拟量主轴多应用于老式数控机床的改造中,市场普及率无法与串行数字主轴相比拟,故本书将重点介绍串行数字主轴的控制及故障维修。