FANUC0iD/31i系统的功能连接优化

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：图3-71 FANUC 0iD/0i MateD系统的接口布置图CP1：系统DC24V的输入接口。图3-72 FANUC 0iD/0i MateD系统的连接图JA41：系统串行主轴速度信号/主轴独立编码器信号接口。当不使用FANUC的主轴电动机和主轴放大器而采用变频器控制的主轴时，由该接口将CNC发出的0～10V主轴速度信号作为变频器的频率给定信号，同时不可连接任何串行主轴。当主轴命令电压有效时，ENB1、ENB2接通；当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用使能信号。

1.FANUC 0iD系统

FANUC 0iD/0i MateD系统的接口布置图见图3-71，FANUC 0iD/0i MateD系统的连接图见图3-72。

图3-71 FANUC 0iD/0i MateD系统的接口布置图

CP1：系统DC24V的输入接口。若开机黑屏，应先检查CP1处DC24V是否正常，正常时则检查系统上的保险FUSE1（5A，规格为A60L-0001-0290#LM50C）是否熔断。

CA114：系统SRAM数据存储用锂电池（DC3V，规格为A02B-0309-K102）。当电池低于DC2.6V时，LCD画面上闪烁“BAT”警告信息，同时向PMC输出电池报警信号，此时应尽快更换该电池，否则电池电压进一步下降直至失电，将导致SRAM数据丢失，从而使系统主板上的报警指示灯ALM2点亮。

图3-72 FANUC 0iD/0i MateD系统的连接图

JA41：系统串行主轴速度信号/主轴独立编码器信号接口。当机床采用串行主轴时，JA41与主轴放大器的JA7B连接，其中，JA41.3接JA7B.1，JA41.4接JA7B.2，JA41.1接JA7B.3，JA41.2接JA7B.4；当机床采用模拟量主轴时，JA41与主轴独立位置编码器通过A66L-0001-0286电缆连接（不超过20m），其中，PA、∗PA为位置编码器A相信号，PB、∗PB为B相信号，SC、∗SC为C相信号。

JD51A：I/O Link串行输入/输出接口，用于CNC与各I/O单元的连接，如机床标准操作面板、I/O扩展单元及具有I/O Link接口的伺服放大器连接，以实现附加轴PMC的控制。I/O Link分为主单元和子单元，系统的控制单元为主单元，与CNC连接的各I/O单元为子单元。子单元可分为若干个组，一个I/O Link最多可连接16组子单元。另外，I/O Link子单元的电缆均是从一个单元的JD1A连接到下一个子单元的JD1B，最后一个子单元的插座空置。

JA40：高速DI点的输入口或模拟量主轴信号接口。当不使用FANUC的主轴电动机和主轴放大器而采用变频器控制的主轴时，由该接口将CNC发出的0～10V主轴速度信号作为变频器的频率给定信号，同时不可连接任何串行主轴。接口信号中，SVC、ES为主轴公共电压和公共线，ENB1、ENB2为主轴使能信号。当主轴命令电压有效时，ENB1、ENB2接通；当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用使能信号。注：极性不能接错，否则变频器不能调速。

JD36A、JD36B：RS232串行接口，JD36A为通道1，JD36B为通道2。

JA2：系统MDI操作键盘接口。

CA122：系统操作软键信号接口。

CD38A：内嵌式以太网接口。

CA88A：PCMCIA接口。

CA79A：系统视频信号接口。

CA121：变频器接口。

JGA：系统扩展功能板接口，选择Data Servo/数据服务器、网络总线接口。

COP10A：伺服串行总线FSSB光缆接口。连接时，CNC侧的FSSB用光缆连接器COP10A与第1级伺服放大器SVM侧的光缆连接器COP10B相连接，该级伺服放大器SVM的光缆连接器COP10A再与后1级伺服放大器SVM的光缆连接器COP10B连接。

报警指示灯LOWV、ALM1、ALM2、ALM3：发生系统报警时，灯亮呈红色。

7段LED：根据CNC的动作状态而变化。

以太网状态指示灯COM、LINK：与HUB正常连接时，LINK指示灯点亮呈绿色；收发数据时，COM指示灯点亮呈黄色。

图3-73 FANUC 30i/31i/32iA一体型系统的接口布置图（适用于8.4in/10.4in显示器）

2.FANUC 30i/31i/32i系统

FANUC 30i/31i/32iA一体型系统的接口布置图（适用于8.4in/10.4in显示器）见图3-73，FANUC 30i/31i/32iA一体型系统的接口布置图（适用于15in显示器）见图3-74，FANUC 30i/31i/32iA一体型系统的连接图见图3-75。

CDP16A：系统DC24V的输入接口。若开机黑屏，应先检查CDP16A处DC24V是否正常；若正常，再检查系统上的保险FUSE（10.4in显示器为5A，规格A02B-0236-K100；15in显示器为7.5A，规格为A02B-0236-K101）是否熔断。

图3-74 FANUC 30i/31i/32iA一体型系统的接口布置图（适用于15in显示器）

JA41：系统串行主轴速度信号接口，与主轴放大器的JA7B连接。其中，JA41.3接JA7B.1，JA41.4接JA7B.2，JA41.1接JA7B.3，JA41.2接JA7B.4。

JD51A：I/OLink串行输入/输出接口，用于CNC与各I/O单元的连接，如机床标准操作面板、I/O扩展单元。目前，30i/31i/32iB一体型系统将I/O Link升级为I/O Linki后，最大连接组数由16组提至24组，最大I/O点数由1024点输入/1024点输出提至2048点输入/2048点输出。安全信号I/O的连接采取1根电缆并实现了双安检。

JA40：高速DI点的输入口。

CA55：系统MDI操作键盘接口。

CA88A：PCMCIA接口。

JD36A（8.4in、10.4in显示器）/JD54（15in显示器）：RS232串行端口2。

JD56A：RS232串行接口端口1/第5、6串行主轴。

CK20A、CK21A：分别为系统的横型操作软键、竖型操作软键的信号接口。

COP10A-1、COP10A-2：伺服串行总线FSSB光缆接口。连接时，CNC侧的FSSB用光缆连接器COP10A与第1级伺服放大器SVM侧的光缆连接器COP10B相连接，该级SVM的光缆连接器COP10A再与后1级SVM的光缆连接器COP10B连接。

CA97A（8.4in、10.4in显示器）/CA98（15in显示器）：系统视频信号接口。

CD38A（8.4in、10.4in显示器）/CD38S（15in显示器）：以太网接口。

CA87A（8.4in、10.4in显示器）/CPD12（15in显示器）：变频器接口。

JGM：数据服务器板、附加轴板、附加主轴板或HSSB接口板等扩展功能板接口。

电池：系统SRAM数据存储用锂电池（DC3V，规格为A02B-0200-K102）。当电池低于DC2.6V时，LCD画面上闪烁“BAT”警告信息，同时向PMC输出电池报警信号，此时应尽快更换该电池，否则电池电压进一步下降直至失电，将导致SRAM数据丢失，从而使系统主板上的报警指示灯ALM2点亮。