系统基本配置优化：从3.4.1入手

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：表3-9 FANUC 0iD/30i/31i/32i系统的多通道控制特点（续）（续）2）具有多种语言（18种）指定功能，机床报警信息可汉语显示。3）用系统仿真功能检查加工程序。当变更或向外部输出CNC和PMC的各类数据时，系统将操作级别和保护级别进行比较，以决定是否允许变更或向外部输出。其中，4～7级别需通过口令设定。使用8级数据保护的功能参数为#8131.4=1。

1.系统功能特点

1）系统伺服采用多通道控制（见表3-9）。

表3-9 FANUC 0iD/30i/31i/32i系统的多通道控制特点

（续）

2）具有多种语言（18种）指定功能，机床报警信息可汉语显示（有简体汉字和繁体汉字两种）。FANUC0iMD系统可在语言切换画面（见图3-61，按[OFFSET/SETTING]功能键→[SETTING]软键→最右侧扩展软键[▶]→出现[LANGUAGE]软键并按该键进入语言切换画面→光标选择语言→[OPRT]软键→按[APPLY]软键即可）切换语言，也可修改CNC参数（#3280.0/NLC=0使CNC动态切换显示语言有效；#3281=1～17：0为日语、1为英语、……、4为中文繁体、……、15为中文简体、……）实现语言的切换。

3）用系统仿真功能检查加工程序（见图3-62）。

图3-61 FANUC 0iMD系统的语言切换

图3-62 FANUC 31iMB系统的仿真功能

4）误操作防止功能（见图3-63）：机床加工过程中，常因弄错刀偏的设定而引起工件的错误切削、刀具的损坏及操作失误导致数据丢失等，因此系统增加了误操作防止功能（预防操作者非故意的操作）。误操作防止功能包括加工程序的误操作、刀偏误操作、坐标偏移误操作及坐标系设定误操作4项功能的设定和确认，如偏置数据是否处在有效设定范围内的数据检测、程序或全部数据删除操作的再确认、已被更新的模态信息突出显示和增量输入操作的再确认等。FANUC 0iMD系统误操作防止功能的显示和设定：按[OFFSET/SETTING]功能键最右侧扩展软键[▶]→出现[误操作]软键并按下该键→显示误操作防止功能设定画面→在复选框内用“√”激活误操作防止的项目→选择[刀偏]、[坐标系]等软键进入相应的设定界面进行正常操作。

5）定期维护功能：定期维护功能（见图3-64）是对耗件（如LCD单元的背光照明、后背存储电池和触摸板等）进行管理的功能。通过设定耗件的名称、寿命和计数方法（与该耗件相对应的方法计数，如机械的运行时间等），显示其剩余时间。

6）CNC参数设定支援功能（见图3-65）：该功能是将机床起动所需的最低限度CNC参数汇总并予以显示，如显示伺服调整画面、主轴调整画面和加工参数调整画面等，以方便机床的调整并使机床达到优化控制。

7）8级密码保护功能（见图3-66）：将CNC和PMC的操作设定8个操作级别，CNC系统的某些功能参数（CNC参数和PMC参数等）设定8个保护级别。当变更或向外部输出CNC和PMC的各类数据时，系统将操作级别和保护级别进行比较，以决定是否允许变更或向外部输出。其中，4～7级别需通过口令设定。使用8级数据保护的功能参数为#8131.4=1。

图3-63 FANUC 0iMD系统的误操作防止功能

图3-64 FANUC 31iMA系统的定期维护功能

图3-65 FANUC 0iMD系统的CNC参数设定支援功能

图3-66 系统的8级密码保护功能

8）总线功能：系统可选择各种总线功能，如Profibus、Device Net和FL-net总线功能板（可选择配置），实现与其他公司（如西门子和ABB等）的PLC模块兼容通信任务，以实现数据的采集和处理；而FANUC 0iD系统仅有Profibus总线板选项。

2.FANUC0iD/0i MateD系统的基本配置

（1）FANUC0iD系统的基本配置（见图3-67、图3-68）

图3-67 FANUC 0iMD系统的基本配置

图3-68 FANUC 0iTD系统的基本配置

1）CNC装置：系统可选择一体型CNC装置，也可选择分体型CNC装置。

2）显示装置与MDI键盘：FANUC 0iD系统显示装置的标准配置为8.4in或10.4in液晶彩色LCD，可选择配置触摸屏显示装置。

3）伺服驱动：经伺服串行总线FSSB与多个αi/βi伺服放大器相连，配置αiS/βiS系列伺服电动机。

4）机床强电I/O接口：FANUC 0iD系统使用I/O模块做机床强电信号的驱动，每一个I/O点分配有唯一的输入/输出地址。

5）I/OLinkβi伺服：FANUC 0iD系统可使用经I/O Link连接的βi伺服放大器和βiS电动机，以驱动刀库、交换工作台和上下料装置等外部机械装置。

6）以太网口：FANUC 0iD主板上标配有嵌入式以太网，以太网插板、DataServo/数据服务器板和PCMCIA网卡可根据使用情况进行选择配置，另外还可选择配置USB接口传输数据。

（2）FANUC 0i MateD系统（见图3-69）

图3-69 FANUC 0iMateD系统的基本配置

1）CNC装置：FANUC 0iMateD系统的标准配置为一体型CNC装置；显示装置的标准配置为8.4in彩色LCD/MDI，可分为横式和竖式两种形式。

2）伺服驱动：经伺服串行总线FSSB与一体型的βiSVSP（M系列）或βiSVSPc（T系列）放大器相连，配置βiS系列主轴电动机和伺服电动机；可在βiSVSP（M系列）放大器的基础上追加αiSV放大器，以使控制轴数的追加更经济；也可在βiSVSPc（T系列）放大器的基础上追加αiSP放大器，以使回转刀具用主轴电动机的追加更经济。

3）机床强电I/O接口：与FANUC 0iD系统一样，使用I/O模块做机床强电信号的驱动，每一个I/O点分配有唯一的输入/输出地址。

4）以太网口：仅配置了PCMCIA网卡（与内嵌以太网相比，功能相近但不支持FANUC程序传输软件），可选择配置内嵌以太网和USB接口。

3.FANUC 30i/31i/32i系统的基本配置（见图3-70）

1）主轴放大器和伺服放大器采用一根光缆与CNC本体连接，引入了高可靠性的ECC/纠错代码技术，使主轴与CNC间的通信可靠性得以大幅提升。

2）PMC与各种I/O串行连接的I/O Link升级为I/O Linki，使得每一通道的最大I/O点数由1024点输入/1024点输出扩展为2048点输入/2048点输出，最大连接组数由16组提升至24组。FANUCI/O Link i还加强了丰富的报警检测功能，如电缆断线、I/O模块断电和DO接地检测等，当发生故障时可准确判定故障的位置，以缩短停机时间。

图3-70 FANUC 30i/31i/32i系统的基本配置

3）可支持以太网方式连接的第2台显示器，与CNC控制侧显示相同的画面。

4）可在3维空间内检测刀具或卡具等构造物的干扰，以避免机械碰撞的发生。

系统基本配置优化：从3.4.1入手

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