FANUC0iA系统报警及诊断：完整解读

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：图3-26 FANUC 0iA系统900号报警画面2.DRAM奇偶校验错误910/911号报警动态存储器DRAM中的数据在读写过程中，因具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，就会发生DRAM奇偶校验错误910/911号报警。当电池电压低于DC2.6V时，应在系统上电状态下更换该存储电池，可解除报警。图3-27 FANUC 0iA系统912号报警画面2）当SRAM中存储的数据不良时，只要一接通电源，系统就马上发出报警。

FANUC 0iA系统的主模块上有4个STATUS指示灯（绿色），用来显示CNC启动时系统的动态加载过程（见表3-2）；3个ALARM指示灯（红色）用来显示系统的故障状态（见表3-3）。当系统报警或LCD上不显示任何信息时，维修人员可通过检查主模块上ALARM指示灯的状态来判断故障原因。

1.ROM奇偶检验错误900号报警

系统初始化过程中，会将FROM中的软件（CNC系统软件、伺服软件、PMC控制软件和宏程序执行器软件等）装载到动态存储器DRAM中，同时对FROM中的数据进行奇偶校验检查。当检验出错时，系统发出ROM奇偶检验错误900号报警，同时指出不良的FROM文件（见图3-26）。故障原因及处理方法：

图3-25 FANUC 0iA系统的I/O模块连接图及各接口信号

表3-2 系统启动时STATUS指示灯的状态

注：■表示STATUS指示灯亮，□表示STATUS指示灯熄灭。

表3-3 系统报警时ALARM指示灯的状态

（续）

注：■表示指示灯亮，□表示指示灯熄灭。

1）因FROM中的软件不良引起的软件故障。系统将在画面上显示被检测出错误的软件序列号，维修人员可对FROM进行格式化，然后由FANUC公司恢复系统文件，并进入BOOT引导画面重新装载PMC程序和SRAM数据。

2）因主板上FROM/SRAM模块不良或主板不良引起的硬件故障。更换FROM/SRAM模块后，由FANUC公司恢复系统文件，再进入BOOT引导画面重新装载PMC程序和SRAM数据。

注：新写入的软件系列号和版本号应等同于或高于现用的软件。

图3-26 FANUC 0iA系统900号报警画面

2.DRAM奇偶校验错误910/911号报警

动态存储器DRAM中的数据在读写过程中，因具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，就会发生DRAM奇偶校验错误910/911号报警。910号报警和911号报警分别提示低字节和高字节数据报警。

若系统断电再重新上电后报警消失，则为系统干扰所致；否则为主板上的DRAM不良，需要更换主板。

3.SRAM奇偶校验错误912/913号报警

系统静态存储器SRAM存储CNC参数、PMC参数、各种补偿值、加工程序及宏程序变量等，且依靠DC3V存储锂电池来保持记忆。与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，就会发生SRAM奇偶校验错误912/913号报警。912号报警和913号报警分别提示低字节和高字节数据报警。故障原因及处理方法：

1）当SRAM存储器用的DC3V锂电池电压不足时，系统出现电池电压不足报警，且画面上的“BAT”图标闪烁不停，此时应检查系统存储电池的电压是否正常（正常情况下不低于DC2.6V）。当电池电压低于DC2.6V时，应在系统上电状态下更换该存储电池，可解除报警。

图3-27 FANUC 0iA系统912号报警画面

2）当SRAM中存储的数据不良时，只要一接通电源，系统就马上发出报警。这时需切断电源，然后同时按住MDI面板上的[RESET]和[DELETE]键，给系统上电进行存储器的全清操作。

3）若存储器进行全清操作后，SRAM奇偶校验报警仍存在，则说明SRAM不良，需根据系统画面显示的地址（见图3-27），更换FROM/SRAM模块或存储器/主轴模块（更换后存储器全清）。若画面不显示地址，则利用排除法按照先换FROM/SRAM模块再换存储器/主轴模块的顺序进行处理，可解除报警。

4）若更换FROM/SRAM模块或存储器/主轴模块后，SRAM奇偶校验报警仍存在，则需要更换主板（更换后存储器全清）。

4.监控电路或RAM奇偶校验错误920～921号报警

系统伺服模块的监控定时器用来监视主CPU的运行（每经过一段固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位）。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现920～921号报警。伺服模块中的RAM在数据读写过程中，也有奇偶校验检查电路，一旦写入的数据和读出的数据不符时，也发生此报警。

920：第1/2轴的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误；921：第3/4轴的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。

故障原因及处理方法：

1）控制单元受外部干扰导致监控定时电路和CPU出现误动作。对于机床主电源的干扰及机床信号电缆的干扰而引起的故障，应检查机床接地线是否良好，信号电缆线与机床电源线布线是否合理；对于机床外部干扰引起的故障，应检查机床外部的干扰源（如电焊变压器、压缩机等），并采取措施排除干扰。

2）主板不良。即主板上第1/2轴伺服用RAM、监控定时电路等硬件不良使检测电路异常或误动作等。此时，可更换主板（FANUC0iA系统第1/2轴的伺服控制模块在主板上）。

3）伺服模块不良。即伺服模块第3/4轴的伺服用RAM、监控定时电路等硬件不良使检测电路异常或误动作等。此时，应更换伺服模块。

5.CPU异常中断930号报警

正常情况下，CPU在中断前完成各项工作，但当CPU外围电路或CPU本身工作不正常时，CPU的工作会突然中断并发出930号报警。故障原因及处理方法：

1）若电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。此时，应检查系统的屏蔽、接线、布线等抗干扰措施是否合理规范。

2）若不能确定故障原因时，可能是CPU外围电路异常。需要更换主板。

6.PMC系统950号报警

测试PMC软件使用的RAM区发生错误时，会出现950号报警。故障原因及处理方法：

1）PMC控制模块不良。更换PMC控制模块。

2）PMC用户程序（梯形图）或FROM/SRAM模块不良。系统全清后，重新装载SRAM数据和PMC程序或更换FROM/SRAM模块。

3）主板不良。更换主板。

7.系统DC24V输入异常960号报警

当系统的电压监控电路检测出DC24V输入电压不足或过高时，出现960号报警。故障原因及处理方法：

1）检查DC24V±10%不正常时，可能为DC24V外部输出电源故障，更换外部输出电源；也可能为I/O模块内部电路短路或机床控制信号电缆短路，应更换I/O板或检查机床侧24V信号电缆。

2）检查DC24V±10%正常时，可能因输入电源侧存在干扰而引起的一瞬间异常，也可能为系统电压监控电路不良。可更换主板。

8.PMC控制模块内NMI970号报警

当PMC控制模块内发生RAM奇偶校验错误或NMI（非屏蔽中断）时，出现970号报警，其故障原因为PMC控制模块不良或PMC用户程序不良（FROM/SRAM模块不良）。更换模块时，可参照950号报警。

9.SLC内NMI 971号报警

当CNC与FANUCI/O Link间发生通信报警时，PMC控制模块发生NMI（非屏蔽中断）并出现971号报警。故障原因和处理方法：

1）PMC控制模块不良。可参照950号报警更换该模块。

2）FANUCI/O Link中连接的子单元不良。可更换子单元排除故障。

3）FANUCI/O Link中连接的子单元的DC24V电源不良。用万用表检测各子单元的输入电压是否正常（正常为DC24V±10%）。

4）I/O Link连接电缆断线或脱落。用万用表的欧姆挡检测连接电缆的状态，若插头处的焊锡脱落造成连接电缆不通时，可重新焊接牢固，若连接电缆断线则需更换新电缆。

10.选择功能板上的NMI 972号报警

选择功能板上检测到错误时，发生NMI（非屏蔽中断）并出现972号报警，且系统画面上显示故障功能板的号码（见图3-28）。维修人员可根据画面显示的选择功能板插槽号，更换相应的选择功能板。

11.原因不明的NMI 973号报警

系统运行中因不明原因，有时会发生NMI（非屏蔽中断）并出现973号报警。由于产生错误的原因无法确定，故可通过更换I/O板、基板、主板或插在槽中的小板（高速串行总线HSSB板）等印制电路板来排除故障。

注：更换主板或主板上的FROM/SRAM模块、存储器/主轴模块时，存储器中数据将全部丢失，故更换后需要重新恢复数据。

图3-28 FANUC 0iA系统972号报警画面

FANUC0iA系统报警及诊断：完整解读

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