FANUC 0iA系统是由FANUC21系统简化而来，是具有高可靠性、高性价比的数控系统，最多可控制4个轴，联动轴数为4轴，且只有基本单元，无扩展单元。
1.系统内部结构（见图3-19）
FANUC0iA系统由主模块和I/O模块组成。其中，主模块包括系统主板（MAIN）和插接在主板上的各功能板；I/O模块由内置电源板（为系统提供各种直流电源）、图形显示板（为可选择件）和I/O板组成。
1）主模块的功能是提供模拟量主轴或串行数字主轴的控制信号接口、各个伺服进给轴控制信号接口、伺服进给轴的位置反馈接口（光栅尺或分离型编码器）、存储卡和编辑卡接口等。系统主板（MAIN）上装有主CPU、引导文件存储器ROM、动态存储器DRAM和第1/2伺服轴控制卡等。插接在主板上的功能板用来实现PMC控制的PMC模块，用来存储系统控制软件、PMC程序及用户文件（CNC参数、加工程序和各种补偿参数等）的FROM/SRAM模块，用于模拟主轴或串行主轴控制的扩展SRAM/主轴控制模块及第3、4伺服轴控制模块。
图3-19 FANUC 0iA系统的内部结构
1—PMC模块 2—扩展SRAM/主轴控制模块 3—FROM/SRAM模块 4—第3/4伺服轴控制模块
2）I/O模块的功能是为机床提供输入/输出信号接口、CRT或LCD视频信号接口、系统MDI键盘信号接口、机床手摇脉冲发生器信号接口、RS232串行通信接口及选择功能板插槽接口等。
2.系统选型配置（见图3-20、图3-21）
用户可根据机床的功能需要和加工要求，来选择配置FANUC 0iA系统的功能包（A包或B包）。A包标准配置的显示器为8.4in彩色LCD；B包标准配置的显示器为9in单色CRT，显示器和MDI键盘为一体；A包或B包可选择配置的显示器为10.4in高分辨率的彩色LCD，显示器和MDI键盘为分离型；机床操作面板可选择FANUC公司专用操作面板，也可选择机床厂家自制的机床操作面板。
1）FANUC0iA系统的控制单元由主模块和内装I/O模块构成，内装I/O模块提供96点输入/64点输出，也可通过I/OLink总线外接I/O装置提供1024点输入/1024点输出，以实现附加伺服轴控制。
图3-20 显示器选型配置
2）FANUC0iMA系统的配置为4轴4联动，可采用α系列伺服驱动装置，以驱动α系列串行主轴电动机和α/αC系列进给伺服电动机。
3）FANUC0iTA系统的配置为2轴2联动，其主轴电动机的配置形式可采用变频器驱动普通异步电动机，也可以是α系列串行主轴电动机；进给电动机可采用αC系列或β系列伺服电动机。
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