FANUC 0C/0D系统报警及诊断优化方案

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：FANUC 0C/0D系统的报警系列号一般分为以下5种：000～299 为P/S报警。图3-12 系统通电时的时序图FANUC 0C/0D系统电源接通时，CNC进入启动状态。在系统启动过程中出现报警时，维修人员需要在充分理解报警检测机理的基础上，确诊故障位于CNC侧还是机床侧，进而判断故障的准确部位。910和911号报警分别提示低字节和高字节数据报警。当CPU及外围电路发生故障时，CPU不能将其复位，系统发生920号报警。

FANUC 0C/0D系统的报警系列号一般分为以下5种：

（1）000～299 为P/S报警。其中，000号报警是系统输入了需要断电再上电确认的参数；001号和002号报警是输入或输出数据的字符TH和TV的报警；100号报警是参数写保护打开（PWE=1），同时按下MDI键盘上的[CAN]和[RESET]键可解除该报警；101号报警是系统在编辑程序时掉电，同时按下[PROGAM]功能键和[DELETE]操作键可解除该报警；85号、86号和87号报警是与RS232串行通信有关的报警；90号报警是绝对编码器的绝对位置丢失，需要执行返回参考点操作。

（2）3□□ 系统检测装置及绝对编码器报警（□表示数字，下同）。

（3）4□□ 系统伺服报警。

（4）5□□ 系统超程报警。

（5）9□□ 系统报警。

图3-12 系统通电时的时序图

FANUC 0C/0D系统电源接通时，CNC进入启动状态。首先启动CNC主板上ROM中BOOT内的引导文件，然后在系统引导文件下装载用于控制和管理等功能的软件（即把存储板MEM中的ROM功能软件装载至系统RAM中），此时系统显示装置显示该系统系列文件的系列号和版本号（见图3-12的①）。系统开始初始化并随时检测系统硬件、系统软件及两者是否匹配；当系统硬件故障或软件不良时，系统停止检测并弹出910～998号系统报警画面（见图3-12的③）。当系统文件装载并初始化结束后，便将存储板ERPOM中的PMC程序装载至RAM中，CRT显示PMC的系列号和版本号（见图3-12的②）。同时系统进行伺服初始化，其过程为：CNC向各伺服放大器发出MCC继电器吸合信号∗MCONn→伺服系统就绪后由各轴伺服放大器向CNC回馈伺服就绪信号∗DRDYn→CNC接收到∗DRDYn信号后立即发出伺服准备好信号SA→同时出现坐标位置显示画面（见图3-12的④）。当某伺服轴存在故障而无应答（无伺服就绪信号∗DRDY）时，伺服系统停止工作并发出SERVO ALARM（见图3-12的⑤）。

在系统启动过程中出现报警时，维修人员需要在充分理解报警检测机理的基础上，确诊故障位于CNC侧还是机床侧，进而判断故障的准确部位。

1.RAM奇偶校验910/911号报警

存储板中RAM的数据在读写过程中，都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时，就会发生奇偶校验报警。910和911号报警分别提示低字节和高字节数据报警。

数据传输位

奇偶校验位

RAM奇偶校验故障的原因及处理方法如下：

（1）外界干扰引起该报警当机床断电再重新上电（间隔8min）操作后，若系统恢复正常状态（报警不再发生），则RAM奇偶校验报警极有可能是系统干扰引起的。此时，应详细检查数控系统整体接地线和控制信号线布置是否合理，并采取有效的抗干扰措施。

（2）首次开机时出现该报警系统存储板上CPA7接口连接的后备电池电压不足DC4.5V。更换后备电池。

（3）系统RAM内数据不良清除系统RAM内全部数据（同时按住MDI面板上的[RESET]和[DELETE]操作键，CNC上电）后，若系统不再出现该报警，则为RAM内数据不良，在BOOT引导画面下重新装载备份的数据即可；若系统RAM全清后依然存在该报警，则为系统硬件故障。

（4）系统存储板不良或系统主板故障更换系统存储板或系统主板。

2.伺服RAM奇偶检验912/913/914号报警

在全数字伺服系统中，伺服系统具有用于伺服CPU与主CPU进行数据交换的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM（见图3-13）。为了提高系统控制的可靠性，在两者上都存在奇偶校验电路。当检查电路发现奇偶数据异常时，便产生报警。

图3-13 公共RAM和局部RAM

故障产生的原因及处理方法如下：

（1）外界干扰引起该报警系统断电再重新上电后该故障消失时，应详细检查数控系统整体接地线和控制信号线布置是否合理，并采取有效的抗干扰措施。

（2）系统伺服软件不良对系统伺服软件初始化，可消除报警（伺服软件初始化前应对系统参数备份）。

（3）系统伺服轴板（AXE）故障用备用轴板替换故障轴板，以判别报警是否消除。

（4）系统存储板不良或系统主板故障更换系统存储板或系统主板。

3.系统监控920号报警

系统监控定时器是对主CPU运行进行监控的定时器，每隔恒定时间段，CPU便将定时器复位。检测的主要电路为RS触发器（见图3-14），由系统的时钟使其置位，正常时由CPU复位。当CPU及外围电路发生故障时，CPU不能将其复位，系统发生920号报警。

图3-14 系统监控电路

故障产生的原因及处理方法如下：

（1）系统主板不良（包括系统主CPU和主板PCB）替换法更换系统主CPU（也可使用计算机的486CPU），以判断报警是否消除，否则更换系统主板PCB。

（2）系统轴板（AXE）不良因系统监控电路在系统轴板上，故可用相同型号的轴板进行替换，以判断报警是否消除。

（3）系统伺服软件或存储伺服软件的ROM不良更换存储板（MEM）以消除报警。

（4）系统伺服控制单元不良引起的920号报警若系统伺服文件存储的RAM不良时，可执行伺服初始化；若伺服放大器或伺服电动机的检测装置不良时，可用同型号的放大器替换。

4.主CPU异常中断930号报警

当CPU外围电路工作异常时，CPU工作将停止，同时系统发出主CPU异常中断报警。故障产生的原因及处理方法如下：

（1）外界干扰引起该报警系统断电再上电时报警消失，则为干扰引起的报警。

（2）主CPU及外围电路故障替换法更换系统主CPU（也可使用计算机的486CPU），以判断报警是否消除，否则更换系统主板PCB。

（3）系统主板PCB不良更换系统主板。

5.电源单元内+24E熔断器F14熔断950号报警

因FANUC 0C/0D系统使用的DC24V来自于电源单元POWER的+24E电压，而电源单元内部电压监控电路不对+24E电压监控，由系统对其进行监控，所以当系统未接收到电源单元+24E电压或系统自身+24E短路时，将屏显950号报警。系统的+24E短路时，电源单元内的熔断器F14将熔断，CRT显示950号报警，电源单元状态指示灯PIL亮（故障状态指示灯ALM不亮），系统单元主板的LED指示灯L2亮。FANUC 0C/0D系统AI型电源单元的输出电路见图3-15。