不考虑摄像机镜头的非线性畸变，那么从物体点的三维到图像点的二维变换是线性变换，透视变换中的系数为未知数。以上介绍了摄像机标定的透视变换法的计算过程，在用真实数据进行实验时，需要注意以下问题：1）矩阵M确定了空间点坐标与它的图像点坐标的关系。......
2023-11-24
快速标定CCD摄像机的技巧
【摘要】：周富强 邾继贵 杨学友 叶声华摘要：在视觉检测系统中，针对视觉传感器数量多，且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点，提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数，采用了全线性标定方法和矢量分析法，逐步求出CCD摄像机的参数。实际结果表明，摄像机标定误差优于0.05mm。
周富强 邾继贵 杨学友 叶声华
（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072）
摘要：在视觉检测系统中，针对视觉传感器数量多，且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点，提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数，采用了全线性标定方法和矢量分析法，逐步求出CCD摄像机的参数。该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点，适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定，尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定。实际结果表明，摄像机标定误差优于0.05mm。
关键词：摄像机标定 摄像机参数 矢量分析法
中图分类号：TN 948.41 文献标识码：A
A High Speed CCD Camera Calibration Technique
ZHOU Fuqiang，ZHU Jigui，YANG Xueyou，YE Shenghua
（Stake Key Lab of Precision Measuring Technology&Instruments，
Tianjin University Tianjin 300072）
Abstract：A new，simple and high speed CCD camera calibration procedure intended for a vision in spection application，where many intrinsic and extrinsic parameters of every CCD camera are to be determined，is presented.The key parameters of CCD camera are gradually derived by linear algo-rithm and vector analysis This camera calibration technique is proved to be accurate and high speed.It is practical and simple for algorithm analysis，and is applied to camera parameters calibrating for many CCD cameras in nor mal vision in spection system，especially for multi-vision sensors in large-sized vision inspection system.The calibration error is better than 0.05mm.
Keywords：camera calibration camera parameters vector analysis method
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-06-23
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-09-29
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