视觉检测采用图像传感器实现对被测物体的尺寸及空间位姿的三维非接触测量。图1给出了基于三角法的主动视觉测量原理,即结构光传感器测量原理。视觉检测技术的应用非常灵活,能适用于不同类型的检测任务[5,6]。视觉检测系统原理如图3所示。全局标定是多传感器视觉检测系统的关键技术和难点,已经取得的研究成果成功地解决了这一难题,实现了视觉检测系统的现场全局标定[7],使视觉检测技术走向成熟和实用。......
2023-06-23
叶声华 邾继贵 王仲 杨学友
(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072)
摘要:视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。
关键词:主动视觉 被动视觉 检测系统 现代制造
[收稿日期] 1999-06-28。
[作者简介] 叶声华(1934-),男,湖北沙市人,天津大学教授,博士生导师。
国家“八五”重点攻关项目(85-725-02-02);“八六三”高科技项目(863-512-30-01)。
Visual Inspection Technology and its Application
Ye Shenghua Zhu Jigui Wang Zhong Yang Xueyou
(Tianjin University State Key Lab of Precision measuring Technology and
Instruments Tianjing 300072,China)
Abstract:Visual inspection,especially,the active visual inspection and passive visual inspection based on triangulation method has advantages of non-contact,rapid speed,flexibility,etc.Visual inspection is a advanced inspection technology,satisfies modern manufacturing demands.This pa-per discusses the principle of visual inspction,studies several developed applied visual inspection systems,these systems demostrate wide application foreground of visual inspection from different points of view.
Key words:active visual inspection;passive visual inspection;inspection system;modern manu-facturing
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2023-06-23
转子发动机的高转速非常适合用中低空、中小型无人飞行平台的动力需要。英国Norton公司从1969年开始研制三角转子发动机,1987年该公司研制成功AR731转子发动机,用于靶机。经多年的努力,目前UEL公司已成功开发了单转子风冷和双转子液冷两大系列发动机,功率范围20~90hp。UEL公司的三角转子发动机全部用于小型无人机。......
2023-06-23
图4.10 边缘模型边缘检测是基于边界分割方法的最基本处理。实际边缘模型是如图4.10b所示的水平剖面图,称为斜坡边缘。斜坡部分与边缘的模糊程度成比例。阶跃型边缘处于图像中两个具有不同灰度值的相邻区域之间,其灰度变化曲线的一阶导数在边缘处出现极值,而二阶导数在边缘处出现零交叉。脉冲型边缘主要对应于细条状的灰度值突变区域。边缘检测包含两个方面含义:1)检测边缘点或边缘线段。......
2023-11-24
据有关资料介绍,国外一个约30万人口的城市至少有300家左右的饼屋,而在国内,同样规模的城市仅有十几家西饼屋。因此,开家西饼屋,有着非常广阔的市场前景。开这样一家西饼屋,是以西式面包、西式糕点为主。......
2023-12-01
欧盟、美国及日本,正在开发用于700℃新一代超超临界燃煤发电机组的镍基合金材料及加工工艺,预计2015年以后,相关的高温材料可以进入商业化开发阶段。同时,二氧化碳封存的安全性、可靠性,以及对生态环境的影响也在积极探索之中。之后,各国将会研究可持续发展的商业模式,预计在2030年以后,碳捕集技术有可能得到规模化的推广应用。目前,超导技术已在产生磁场方面得到实际应用,在输变电方面开展了应用研究,并取得了积极进展。......
2023-06-21
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2023-11-24
解决方案基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统的硬件框架主要由照明设施、CCD摄像头、图像处理计算机、服务器及局域网等组成,如图10-15所示。带钢表面的照明设施采用一种特殊的红外光源阵列,CCD行扫描摄像机组横向排列在带钢生产线上,摄像机的横向及纵向可视范围相互重叠,以确保不出现漏检。CCD摄像机采集的图像经光纤传至图像处理计算机组,进行图像处理及模式识别。......
2023-06-28
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